[实用新型]一种上料装置

说明书

本实用新型属于自动化加工技术领域，公开了一种上料装置，该上料装置用于向承载盘提供金属环，所述承载盘具有用于放置金属环的载穴，所述上料装置包括：第一振动上料机构，被配置为向其末端输送金属环，并使所述金属环保持于水平姿态；第一搬运机构，包括第一移载部和取环部，所述第一移载部被配置为在所述承载盘及所述第一振动上料机构之间搬运所述取环部，所述取环部包括至少一对撑杆，任意一对所述撑杆能够相互靠近或远离，以能伸入所述金属环或撑持于所述金属环的内壁。该上料装置旨在提高金属环的上料效率。

技术领域

本实用新型涉及自动化加工技术领域，尤其涉及一种上料装置。

背景技术

金属环常作为电子元件的外装饰部件，例如，手机、平板电脑等移动终端的摄像头凸出机体的部分一般套置有金属环，该金属环一般包括嵌入机体外壳的第一环段和凸出机体的第二环段，第一环段用于与机体外壳固定连接，第二环段则作为保护摄像头及起到装饰作用。

为使金属环具有较好的外观品质，金属环的第二环段的外周面需进行研磨处理，以适于涂、镀表面材料。该类金属环的研磨一般采用平磨机进行，金属环通过套置在平磨机的圆盘状的承载盘上后即进行研磨处理。

目前，将金属环置入承载盘的上料作业需人工完成，效率低下，且手工作业使得金属环的摆放姿态一致性差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种上料装置，以提高金属环的上料效率。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种上料装置，用于向承载盘提供金属环，所述承载盘具有用于放置金属环的载穴，所述上料装置包括：

第一振动上料机构，被配置为向其末端输送金属环，并使所述金属环保持于水平姿态；

第一搬运机构，包括第一移载部和取环部，所述第一移载部被配置为在所述承载盘及所述第一振动上料机构之间搬运所述取环部，所述取环部包括至少一对撑杆，任意一对所述撑杆能够相互靠近或远离，以能伸入所述金属环或撑持于所述金属环的内壁。

作为优选，所述取环部包括：

气动夹爪，所述气动夹爪固定连接于所述第一移载部的活动端；

一对安装块，分别固定连接于所述气动夹爪的两个夹爪，多对所述撑杆分别设置于一对所述安装块。

作为优选，每个所述撑杆用于撑持所述金属环的外壁均呈弧面，所述弧面的直径与所述金属环内径相等。

作为优选，每个所述撑杆用于撑持所述金属环的外壁均设置有橡胶覆层。

作为优选，所述第一移载部包括：

第一滑动模组，具有能沿第一方向滑动的第一滑动部；

第二滑动模组，固定连接于所述第一滑动部，并具有能沿第二方向滑动的第二滑动部；及

第三滑动模组，固定连接于所述第二滑动部，并具有能沿第三方向滑动的第三滑动部，所述取环部固定连接于所述第三滑动部；

所述第一方向、所述第二方向及所述第三方向正交设置。

作为优选，所述第一振动上料机构包括：

第一振动盘，被配置容置所述金属环，并向所述金属环提供振动力；

第一滑道，设置于所述第一振动盘的出料端，所述第一滑道具有至少一个用于导引所述金属环的第一导引槽，所述第一导引槽被配置为使所述金属环保持于水平姿态。

作为优选，所述上料装置还包括：

第二振动上料机构，被配置为向其末端输送销钉，并使所述销钉保持于竖直姿态，所述销钉能插置于所述承载盘的所述载穴，以压持所述金属环；