[实用新型]车轮调节机构

权利要求书

1.车轮调节机构，包括底盘本体(10)，支架臂(20)和行走轮(100)，所述支架臂(20)有两个并分别设置在底盘本体(10)的前后两端，其特征在于，所述行走轮(100)通过增高臂(30)和铰接座(24)与所述支架臂(20)连接；

所述铰接座(24)上设有第一铰接部(241)和第二铰接部(242)，所述增高臂(30)的一端与所述第一铰接部(241)铰接；所述第二铰接部(242)上铰接有增高油缸(31)，所述增高油缸(31)同时与所述增高臂(30)铰接；

所述行走轮(100)设在所述增高臂(30)的一端，所述增高臂(30)上设有液压马达(101)以驱动所述行走轮(100)的转动；

所述铰接座(24)与所述支架臂(20)可转动连接并设有偏角油缸(243)，所述偏角油缸(243)分别与所述铰接座(24)、所述支架臂(20)铰接，所述偏角油缸(243)的伸缩使得所述铰接座(24)、所述增高臂(30)转动从而使得所述行走轮(100)产生偏转。

2.根据权利要求1所述的车轮调节机构，其特征在于，所述支架臂(20)上设有通孔，所述铰接座(24)上设有与所述通孔适配的转轴，所述转轴插入所述通孔并在所述偏角油缸(243)的作用下使得所述铰接座(24)与所述支架臂(20)可转动连接。

3.根据权利要求2所述的车轮调节机构，其特征在于，所述支架臂(20)包括横梁(20-1)、第一摆动臂(20-2)和第二摆动臂(20-3)；

所述横梁(20-1)与所述底盘本体(10)连接；

所述第一摆动臂(20-2)有两个并分别铰接在所述横梁(20-1) 的两端，所述第一摆动臂(20-2)与所述横梁(20-1)之间设有摆动油缸(20-4)，所述摆动油缸(20-4)的两端分别与所述横梁(20-1)、所述第一摆动臂(20-2)铰接，所述摆动油缸(20-4)的伸缩使得第一摆动臂(20-2)转动；

所述第二摆动臂(20-3)与所述第一摆动臂(20-2)铰接；且所述第二摆动臂(20-3)与所述横梁(20-1)之间设有与所述第一摆动臂(20-2)平行的定向连杆(20-5)，所述定向连杆(20-5)的两端分别与所述横梁(20-1)、所述第二摆动臂(20-3)铰接使得所述第二摆动臂(20-3)始终与所述横梁(20-1)垂直设置；

所述通孔设在所述第二摆动臂(20-3)远离第一摆动臂(20-2)的一端，所述偏角油缸(243)铰接在所述第二摆动臂(20-3)的中间位置，所述铰接座(24)上的转轴插入所述通孔并在所述偏角油缸(243)的作用下使得所述铰接座(24)相对于所述第二摆动臂(20-3)转动。