[实用新型]车轮调节机构

说明书

车轮调节机构，涉及到农用机械设备领域，所述车轮调节机构包括底盘本体，支架臂和行走轮，所述行走轮通过增高臂和铰接座与所述支架臂连接，并且在支架臂和铰接座通过偏角油缸铰接连接，利用偏角油缸的伸缩使得所述铰接座、所述增高臂转动从而使得所述行走轮产生偏转；在增高臂与支架臂之间增设偏角油缸和增高油缸，不仅能够实现对底盘本体离地间隙的调节，还能够使作用在丘陵上的行走轮能够做出适应性的偏转，使得行走轮与接触的地面始终处于垂直状态，确保底盘本体的水平平稳。

技术领域

本实用新型涉及到农用机械设备领域，具体为一种车轮调节机构。

背景技术

随着机械、液压、电子控制技术的发展，智能农业装备机一体化被应用到农业生产的各个领域，各种自动化农业装备逐渐取代了人类劳动。

但是我国山地丘陵分布较广，属于多山地丘陵的国家，由于山地丘陵地区地形的原因，通常耕种面积较小，并且坡度较大，一般的四轮农业机械并不能适应地形的要求；并且因为坡度的存在，四轮农业机械在斜坡上行走不仅使得底盘无法处于水平，同时容易有侧翻事故的发生。

为克服山地丘陵地区地形变化带来的机械化作业难这一阻碍，在底盘系统上设计一种能够根据丘陵坡度自适应调节的车轮调节结构具有重要意义。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提出了一种车轮调节结构的技术方案，以使得农业机械即使在不同坡度的丘陵工作底盘系统也能保持水平。

本实用新型提出的技术方案如下：

车轮调节机构，包括底盘本体，支架臂和行走轮，所述支架臂有两个并分别设置在底盘本体的前后两端，所述行走轮通过增高臂和铰接座与所述支架臂连接；

所述铰接座上设有第一铰接部和第二铰接部，所述增高臂的一端与所述第一铰接部铰接；所述铰接座与所述增高臂之间还设有增高气缸，所述增高气缸一端与所述增高臂铰接，另一端与所述第二铰接部铰接；

所述行走轮设在所述增高臂的一端，所述增高臂上设有液压马达以驱动所述行走轮的转动；

所述铰接座与所述支架臂可转动连接并设有偏角油缸，所述偏角油缸分别与所述铰接座、所述支架臂铰接，所述偏角油缸的伸缩使得所述铰接座、所述增高臂转动从而使得所述行走轮产生偏转。

进一步的，所述支架臂上设有通孔，所述铰接座上设有与所述通孔适配的转轴，所述转轴插入所述通孔并在所述偏角油缸的作用下使得所述铰接座与所述支架臂的可转动连接。

进一步的，所述支架臂包括横梁、第一摆动臂和第二摆动臂；

所述横梁与所述底盘本体连接；

所述第一摆动臂有两个并分别铰接在所述横梁的两端，所述第一摆动臂与所述横梁之间设有摆动油缸，所述摆动油缸的两端分别与所述横梁、所述第一摆动臂铰接，所述摆动油缸的伸缩使得第一摆动臂转动；

所述第二摆动臂与所述第一摆动臂铰接；且所述第二摆动臂与所述横梁之间设有与所述第一摆动臂平行的定向连杆，所述定向连杆的两端分别与所述横梁、所述第二摆动臂铰接使得所述第二摆动臂始终与所述横梁垂直设置；

所述通孔设在所述第二摆动臂远离第一摆动臂的一端，所述偏角油缸铰接在所述第二摆动臂的中间位置，所述铰接座上的转轴插入所述通孔并在所述偏角油缸的作用下使得所述铰接座相对于所述第二摆动臂转动。

采用本技术方案所达到的有益效果为：

通过对各个行走轮进行独立的控制，使得行走轮能够完全的适应不同的丘陵地形，避免其他行走轮带来的影响；并且在增高臂与支架臂之间增设偏角油缸和增高油缸，不仅能够实现对底盘本体离地间隙的调节，还能够使作用在丘陵上的行走轮能够做出适应性的偏转，使得行走轮与接触的地面始终处于垂直状态，确保底盘本体的水平平稳。

附图说明