[实用新型]喷码产品自动识别分拣设备

权利要求书

1.一种喷码产品自动识别分拣设备，其特征在于：包括有沿X轴向依次布置的自动上料机构、检测定位治具、自动下料机构，所述自动下料机构具有沿Y轴向并排布置的良品通道和不良品通道；

还设置有第一转移机构以往返于自动上料机构与检测定位治具之间；还设置有第二转移机构以选择性往返于检测定位治具与良品通道或不良品通道之间；还设置有朝向检测定位治具采集喷码产品图像的图像采集机构，所述图像采集机构连接有图像检测系统，所述图像检测系统连接有PLC控制器，所述PLC控制器根据图像检测系统的结果控制第二转移机构沿X轴向位移以及选择性地沿Y轴向位移，以将喷码产品移送至良品通道或不良品通道。

2.根据权利要求1所述的喷码产品自动识别分拣设备，其特征在于：所述自动下料机构包括有第二驱动机构和由第二驱动机构驱动的第二输送带。

3.根据权利要求2所述的喷码产品自动识别分拣设备，其特征在于：所述第二输送带上设置有沿X轴向延伸的隔板，所述隔板将第二输送带分成良品通道和不良品通道。

4.根据权利要求3所述的喷码产品自动识别分拣设备，其特征在于：所述第二输送带的前、后侧分别设置有侧架，通过设置若干间距布置的吊架来定位隔板，所述吊架具有前、后侧的支脚分别连接于相应侧架的顶端，而隔板锁固连接于吊架上。

5.根据权利要求1所述的喷码产品自动识别分拣设备，其特征在于：所述自动上料机构包括有第一驱动机构和由第一驱动机构驱动的第一输送带；所述检测定位治具上开设有供待测产品放置的放置槽，所述放置槽与第一输送带、良品通道正对。

6.根据权利要求1所述的喷码产品自动识别分拣设备，其特征在于：所述第二转移机构和第一转移机构共同设置于第三驱动机构上，所述第三驱动机构带动第一转移机构和第二转移机构沿X轴向同步位移。

7.根据权利要求6所述的喷码产品自动识别分拣设备，其特征在于：所述第三驱动机构上连接有X轴向滑动座，第三驱动机构带动X轴向滑动座沿X轴向移动；所述X轴向滑动座上设置有第四驱动机构，所述第四驱动机构下方连接有Z轴向滑动座，第四驱动机构带动Z轴向滑动座沿Z轴向移动，前述第一转移机构和第二转移机构均设置于Z轴向滑动座下方。

8.根据权利要求7所述的喷码产品自动识别分拣设备，其特征在于：所述第三驱动机构为电机，所述电机连接有X轴向延伸的丝杆，X轴向滑动座通过配置内螺纹孔适配于丝杆上实现联动。

9.根据权利要求1或6或7或8所述的喷码产品自动识别分拣设备，其特征在于：所述第二转移机构连接有第五驱动机构控制其沿Y轴向移动。

10.根据权利要求1所述的喷码产品自动识别分拣设备，其特征在于：所述自动上料机构、第一转移机构、自动下料机构分别连接于PLC控制器。