[实用新型]喷码产品自动识别分拣设备

说明书

本实用新型公开一种喷码产品自动识别分拣设备，包括有沿X轴向依次布置的自动上料机构、检测定位治具、自动下料机构，所述自动下料机构具有沿Y轴向并排布置的良品通道和不良品通道；还设置有第一转移机构以往返于自动上料机构与检测定位治具之间；还设置有第二转移机构以选择性往返于检测定位治具与良品通道或不良品通道之间。通过设置有第二转移机构，并配合在自动下料机构上设置良品通道或不良品通道，实现对产品转移的同时进行分拣，将转移机构和分拣机构设计成一体，简化了整体机构、节约成本，有利于简化设备的电控结构，提升设备自动化运行可靠性及运行效率，同时，缩小了整个设备体积，占用空间较小，有利于车间管理。

技术领域

本实用新型涉及喷码识别领域技术，尤其是指一种喷码产品自动识别分拣设备，其主要但不局限用于变压器喷码是否合格的检测及分拣工作。

背景技术

在工业生产中，许多产品上都记录着与产品有关的信息，大多采用喷码的方式印刻在产品上，方便消费者进一步了解产品。

就变压器而言，目前的变压器喷码后需要人工通过视觉检测其喷码效果是否符合要求。作业员需要拿起变压器进行外观检测工作，人工判别喷码内容很容易造成疲劳，可能导致筛选出错而影响产品的品质,而且采用人工检测的方式劳动强度较大、工作效率低，不利于提升产品的竞争力。

后来，也出现了一些喷码检测识别设备，其采用机器视觉技术进行喷码字符信息检测识别，克服了传统的人工检测效率低、漏检误检率高等不足；但是，其设备结构复杂，设备成本高，过于繁锁的电控机构导致设备的自动化运行可靠性受局限，也局限了运行效率的进一步提升，同时，复杂的设备结构导致整个设备体积大，占用空间大，适用场合受限，不利于车间管理。

因此有必要研究一种方案来解决以上的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种变压器喷码自动识别设备，其能有效缩小了整个设备体积，使得占用空间较小，有利于车间管理。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种喷码产品自动识别分拣设备，包括有沿X轴向依次布置的自动上料机构、检测定位治具、自动下料机构，所述自动下料机构具有沿Y轴向并排布置的良品通道和不良品通道；

还设置有第一转移机构以往返于自动上料机构与检测定位治具之间；还设置有第二转移机构以选择性往返于检测定位治具与良品通道或不良品通道之间；还设置有朝向检测定位治具采集喷码产品图像的图像采集机构，所述图像采集机构连接有图像检测系统，所述图像检测系统连接有PLC控制器，所述PLC控制器根据图像检测系统的结果控制第二转移机构沿X轴向位移以及选择性地沿Y轴向位移，以将喷码产品移送至良品通道或不良品通道。

作为一种优选方案，所述自动下料机构包括有第二驱动机构和由第二驱动机构驱动的第二输送带。

作为一种优选方案，所述第二输送带上设置有沿X轴向延伸的隔板，所述隔板将第二输送带分成良品通道和不良品通道。

作为一种优选方案，所述第二输送带的前、后侧分别设置有侧架，通过设置若干间距布置的吊架来定位隔板，所述吊架具有前、后侧的支脚分别连接于相应侧架的顶端，而隔板锁固连接于吊架上。

作为一种优选方案，所述自动上料机构包括有第一驱动机构和由第一驱动机构驱动的第一输送带；所述检测定位治具上开设有供待测产品放置的放置槽，所述放置槽与第一输送带、良品通道正对。

作为一种优选方案，所述第二转移机构和第一转移机构共同设置于第三驱动机构上，所述第三驱动机构带动第一转移机构和第二转移机构沿X轴向同步位移。