[实用新型]一种用于防爆自摆炮控制的解码器电路

权利要求书

1.一种用于防爆自摆炮控制的解码器电路，其特征在于：其结构包括主芯片，所述主芯片上连接有自摆行程控制电路、限位信号输入电路、电机控制电路、按键输入电路，所述自摆行程控制电路、限位信号输入电路、电机控制电路、按键输入电路均连接且受控于所述主芯片。

2.根据权利要求1所述的一种用于防爆自摆炮控制的解码器电路，其特征在于：所述主芯片的型号为STM32F107RBT6且所述主芯片上设置有64个管脚，所述64个管脚分为管脚1-64。

3.根据权利要求2所述的一种用于防爆自摆炮控制的解码器电路，其特征在于：所述自摆行程控制电路包括左右自摆行程电路、上下自摆行程电路。

4.根据权利要求3所述的一种用于防爆自摆炮控制的解码器电路，其特征在于：所述左右自摆行程电路连接于所述管脚15上，所述上下自摆行程电路连接于所述管脚14上。

5.根据权利要求2所述的一种用于防爆自摆炮控制的解码器电路，其特征在于：所述限位信号输入电路包括水平电机限位检测电路、垂直电机限位检测电路、柱雾电机限位检测电路。

6.根据权利要求5所述的一种用于防爆自摆炮控制的解码器电路，其特征在于：所述水平电机限位检测电路连接于所述管脚8与所述管脚9上，所述垂直电机限位检测电路连接于所述管脚24与所述管脚25上，所述柱雾电机限位检测电路连接于所述管脚10与所述管脚11上。

7.根据权利要求2所述的一种用于防爆自摆炮控制的解码器电路，其特征在于：所述电机控制电路包括水平电机控制电路、垂直电机控制电路、柱雾电机控制电路。

8.根据权利要求7所述的一种用于防爆自摆炮控制的解码器电路，其特征在于：所述水平电机控制电路连接于所述管脚52与所述管脚22上，所述垂直电机控制电路连接于所述管脚53与所述管脚23上，所述柱雾电机控制电路连接于所述管脚20与所述管脚39上。

9.根据权利要求2所述的一种用于防爆自摆炮控制的解码器电路，其特征在于：所述按键输入电路包括回转按键电路、俯仰按键电路、柱雾按键电路、自摆启停按键电路。

10.根据权利要求9所述的一种用于防爆自摆炮控制的解码器电路，其特征在于：所述回转按键电路连接于所述管脚26与所述管脚27上，所述俯仰按键电路连接于所述管脚34与所述管脚35上，所述柱雾按键电路连接于所述管脚57与所述管脚58上，所述自摆启停按键电路连接于所述管脚28与所述管脚36上。