[实用新型]一种用于防爆自摆炮控制的解码器电路

说明书

本实用新型公开了一种用于防爆自摆炮控制的解码器电路，其结构包括主芯片，所述主芯片上连接有自摆行程控制电路、限位信号输入电路、电机控制电路、按键输入电路，所述自摆行程控制电路、限位信号输入电路、电机控制电路、按键输入电路均连接且受控于所述主芯片，通过自摆行程控制电路控制防爆自摆炮摆动幅度，通过按键输入电路手动控制防爆自摆炮回转和俯仰，通过按键输入电路启动和停止防爆自摆炮自摆，通过限位信号输入电路控制防爆自摆炮的摆动极限，通过电机控制电路控制防爆自摆炮的电机。

技术领域

本实用新型是一种用于防爆自摆炮控制的解码器电路，属于防爆自摆炮控制电路领域。

背景技术

防爆自摆炮作为一种重要的灭火工具，具有可靠性高、操作方便、灵敏性能高、使用寿命长等特点，广泛应用于各种易燃易爆的场所及火灾易发保护区，而防爆自摆炮在工作时，就需要进行左右及上下摆动，才能进行全方位的灭火，因此设计一种可以让防爆自摆炮行程自摆的电路，从而大大的提高了防爆自摆炮的灵活度。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种用于防爆自摆炮控制的解码器电路，以解决现有的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种用于防爆自摆炮控制的解码器电路，其结构包括主芯片，所述主芯片上连接有自摆行程控制电路、限位信号输入电路、电机控制电路、按键输入电路，所述自摆行程控制电路、限位信号输入电路、电机控制电路、按键输入电路均连接且受控于所述主芯片。

进一步地，所述主芯片的型号为STM32F107RBT6且所述主芯片上设置有64个管脚，所述64个管脚分为管脚1-64。

进一步地，所述自摆行程控制电路包括左右自摆行程电路、上下自摆行程电路。

进一步地，所述左右自摆行程电路连接于所述管脚15上，所述上下自摆行程电路连接于所述管脚14上。

进一步地，所述限位信号输入电路包括水平电机限位检测电路、垂直电机限位检测电路、柱雾电机限位检测电路。

进一步地，所述水平电机限位检测电路连接于所述管脚8与所述管脚9上，所述垂直电机限位检测电路连接于所述管脚24与所述管脚25上，所述柱雾电机限位检测电路连接于所述管脚10与所述管脚11上。

进一步地，所述电机控制电路包括水平电机控制电路、垂直电机控制电路、柱雾电机控制电路。

进一步地，所述水平电机控制电路连接于所述管脚52与所述管脚22上，所述垂直电机控制电路连接于所述管脚53与所述管脚23上，所述柱雾电机控制电路连接于所述管脚20与所述管脚39上。

进一步地，所述按键输入电路包括回转按键电路、俯仰按键电路、柱雾按键电路、自摆启停按键电路。

进一步地，所述回转按键电路连接于所述管脚26与所述管脚27上，所述俯仰按键电路连接于所述管脚34与所述管脚35上，所述柱雾按键电路连接于所述管脚57与所述管脚58上，所述自摆启停按键电路连接于所述管脚28与所述管脚36上。

本实用新型的有益效果是：通过自摆行程控制电路控制防爆自摆炮摆动幅度，通过按键输入电路手动控制防爆自摆炮回转和俯仰，通过按键输入电路启动和停止防爆自摆炮自摆，通过限位信号输入电路控制防爆自摆炮的摆动极限，通过电机控制电路控制防爆自摆炮的电机。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种用于防爆自摆炮控制的解码器电路的整体电路结构示意图；

图2为本实用新型一种用于防爆自摆炮控制的解码器电路的电机控制电路结构示意图；