[实用新型]一种靶车牵引装置

权利要求书

1.一种靶车牵引装置，其特征在于，包括车架(1)，安装于所述车架(1)上的移动机构，驱动所述移动机构且安装于所述车架(1)上的动力机构，安装于所述移动机构上的位移编码器(2)和制动机构，安装于所述车架(1)上且分别与移动机构、动力机构、位移编码器(2)和制动机构电性连接的控制系统(4)，遥控所述控制系统(4)的控制器，以及固定于所述车架(1)一端且用于牵引靶车的牵引件(3)，其中，所述控制器与控制系统(4)通信连接，所述控制系统(4)对其运动状态进行调节。

2.根据权利要求1所述的一种靶车牵引装置，其特征在于，所述车架(1)上安装有用于固定所述控制系统(4)的覆盖护板(5)。

3.根据权利要求1所述的一种靶车牵引装置，其特征在于，所述移动机构包括对称安装于所述车架(1)上的两对车轮(6)，用于连接其中一对车轮(6)的万向联轴器(7)，与安装于所述万向联轴器(7)上的制动机构传动连接的变频电机(8)，连接于另一对车轮(6)之间的转动轴(9)，以及固定于所述车架(1)上的支座(10)，其中，所述变频电机(8)与控制系统(4)电性连接，所述位移编码器(2)安装于一个车轮(6)一侧且用于记录车轮(6)移动位移。

4.根据权利要求3所述的一种靶车牵引装置，其特征在于，所述动力机构包括安装于车架(1)上的柴油箱(11)、电池组(12)和发电机组(13)，以及安装于所述车架(1)上且用于将控制系统(4)传输的信号输送给靶车的连接电缆(14)，所述电池组(12)和发电机组(13)均分别与控制系统(4)、变频电机(8)、位移编码器(2)、制动机构和连接电缆(14)电性连接，所述发电机组(13)与柴油箱(11)管路连接。

5.根据权利要求4所述的一种靶车牵引装置，其特征在于，所述制动机构包括相邻安装于所述万向联轴器(7)上且与控制系统(4)电性连接的电液制动器(15)和减速箱(16)，以及安装于一对车轮(6)侧边且用于紧急制动的两个极限位置安全开关(17)，其中，所述电液制动器(15)、减速箱(16)和极限位置安全开关(17)均通过发电机组(13)和电池组(12)供电，所述减速箱(16)与变频电机(8)传动连接且用于控制万向联轴器(7)转速，所述极限位置安全开关(17)与控制系统(4)电性连接。

6.根据权利要求3所述的一种靶车牵引装置，其特征在于，每个所述支座(10)上均安装有用于对车轮(6)减震的减震悬挂器(18)。