[实用新型]一种靶车牵引装置

说明书

本实用新型公开了一种靶车牵引装置，包括车架，安装于车架上的移动机构，驱动移动机构且安装于车架上的动力机构，安装于移动机构上的位移编码器和制动机构，安装于车架上且分别与移动机构、动力机构、位移编码器和制动机构电性连接的控制系统，遥控控制系统的控制器，以及固定于车架一端且用于牵引靶车的牵引件，其中，控制器与控制系统通信连接，所述控制系统对其运动状态进行调节。本实用新型通过牵引件与靶车连接，并通过控制器，遥控控制系统，来控制动力机构工作，在移动到设定位置后，位移编码器将信号传输给控制系统控制，控制动力机构和移动机构停止工作，全程只需要有人操控控制器，安全性强且适宜靶车专用。

技术领域

本实用新型涉及汽车配件设备技术领域，具体的讲，是涉及一种靶车牵引装置。

背景技术

汽车在测试ACC/AEB实验的时候，必须要使用无人的靶车，目前国内使用的测试靶车一种类型是用假的模型靶车放在路中央测试，另外一种是直接用拖车拖着假模型靶车在路上移动。但直接使用拖车拖着模型靶车在路上移动需要有人驾驶拖车，而这无疑是将驾驶员暴露在危险中，存在打靶人员误伤驾驶员的可能，因此，急需一种靶车专用的牵引装置来带动靶车移动，无需驾驶人员操控。

实用新型内容

为克服现有技术存在的问题，本实用新型提供一种靶车专用的靶车牵引装置。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种靶车牵引装置，包括车架，安装于所述车架上的移动机构，驱动所述移动机构且安装于所述车架上的动力机构，安装于所述移动机构上的位移编码器和制动机构，安装于所述车架上且分别与移动机构、动力机构、位移编码器和制动机构电性连接的控制系统，遥控所述控制系统的控制器，以及固定于所述车架一端且用于牵引靶车的牵引件，其中，所述控制器与控制系统通信连接，所述控制系统对其运动状态进行调节。

具体地，所述车架上安装有用于固定所述控制系统的覆盖护板。

进一步地，所述控制系统为PLC控制系统。

具体地，所述移动机构包括对称安装于所述车架上的两对车轮，用于连接其中一对车轮的万向联轴器，与安装于所述万向联轴器上的制动机构传动连接的变频电机，连接于另一对车轮之间的转动轴，以及固定于所述车架上的支座，其中，所述变频电机与控制系统电性连接，所述位移编码器安装于一个车轮一侧且用于记录车轮移动位移。

具体地，所述动力机构包括安装于车架上的柴油箱、电池组和发电机组，以及安装于所述车架上且用于将控制系统传输的信号输送给靶车的连接电缆，所述电池组和发电机组均分别与控制系统、变频电机、位移编码器、制动机构和连接电缆电性连接，所述发电机组与柴油箱管路连接。

具体地，所述制动机构包括相邻安装于所述万向联轴器上且与控制系统电性连接的电液制动器和减速箱，以及安装于一对车轮侧边且用于紧急制动的两个极限位置安全开关，其中，所述电液制动器、减速箱和极限位置安全开关均通过发电机组和电池组供电，所述减速箱与变频电机传动连接且用于控制万向联轴器转速，所述极限位置安全开关与控制系统电性连接。

具体地，每个所述支座上均安装有用于对车轮减震的减震悬挂器。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

(1)本实用新型通过牵引件与靶车连接，并通过操作控制器，进而遥控控制系统，来控制动力机构工作，并在移动到设定位置后，位移编码器将信号传输给控制系统，控制系统控制制动机构制动，并控制动力机构和移动机构停止工作，全程只需要有人操控控制器，无需驾驶人员操控，安全性强且适宜靶车专用。

(2)本实用新型通过在车架上安装有覆盖件，可以比较好的保护控制系统，延长本实用新型的使用寿命。

(3)本实用新型通过连接电缆将电信号传输给靶车，同时对靶车进行制动和牵引，可以保持牵引装置和靶车的同步动作。