[实用新型]一种取箱设备

权利要求书

1.一种取箱设备，其特征在于，所述取箱设备应用于密集存储式仓库，所述密集存储式仓库为三维网格结构，所述密集存储式仓库包括竖直的多个存储柱以及设置在所述多个存储柱顶部的轨道，所述存储柱内沿竖直方向堆叠有多个存储箱；所述取箱设备包括移动车辆以及设置于所述移动车辆的取箱机构，所述移动车辆在所述轨道上运行；所述取箱机构包括：一个固定平台、至少两个伸缩组件和至少两个对接组件；其中，

每个所述伸缩组件的一端与所述固定平台相连，另一端与一个所述对接组件相连；不同的伸缩组件所连接的对接组件不同；

一个所述对接组件包括一个基件以及设置于基件的可从基件伸出和缩回到基件的对接件；

所述对接件在所述对接组件通过所述伸缩组件的伸缩动作从目标存储箱所在的存储柱的上方开口伸入所述存储柱并到达目标存储位处时，从所述基件中伸出并伸入位于所述目标存储位的目标存储箱的侧壁的凹槽中，或者，从所述目标存储箱的侧壁的凹槽中缩回到所述基件中，以实现与所述目标存储箱的对接或解除对接；

所述伸缩组件可通过伸缩动作将所述对接组件延竖直方向提起或落下，或者，将所述对接组件连同对接的目标存储箱一起提起或落下。

2.如权利要求1所述的取箱设备，其特征在于，所述基件还包括容纳槽，所述容纳槽用于容纳所述对接件。

3.如权利要求2所述的取箱设备，其特征在于，所述对接件通过转轴与所述基件转动连接；其中，

当所述对接件从所述基件中伸出时，所述对接件绕所述转轴旋转出所述容纳槽；

当所述对接件缩回到所述基件中时，所述对接件绕所述转轴旋转进入所述容纳槽。

4.如权利要求1所述的取箱设备，其特征在于，所述伸缩组件和对接组件的数量为两个。

5.根据权利要求4所述的取箱设备，其特征在于，两个对接组件相对设置。

6.如权利要求1所述的取箱设备，其特征在于，所述取箱设备还包括：一个移动平台；

每个所述伸缩组件包括第一伸缩组件和第二伸缩组件；

所述第一伸缩组件的一端与所述固定平台相连，另一端与所述移动平台相连；

所述第二伸缩组件的一端与所述移动平台相连，另一端与一个对接组件相连；

所述第一伸缩组件通过伸缩动作将所述移动平台、与所述移动平台相连的第二伸缩组件以及与所述第二伸缩组件相连的对接组件延竖直方向提起或落下，或者，将所述移动平台、与所述移动平台相连的第二伸缩组件以及与所述第二伸缩组件相连的对接组件连同对接的所述目标存储箱延竖直方向提起或落下；

所述第二伸缩组件通过伸缩动作将所述第二伸缩组件延竖直方向提起或落下，或者，将所述第二伸缩组件连同对接的所述目标存储箱一起提起或落下。

7.如权利要求6所述的取箱设备，其特征在于，所述第二伸缩组件的最大伸出长度大于至少两个存储箱的高度。

8.如权利要求1所述的取箱设备，其特征在于，所述伸缩组件为柔性伸缩组件。

9.如权利要求8所述的取箱设备，其特征在于，所述柔性伸缩组件包括钢带。

10.如权利要求1所述的取箱设备，其特征在于，所述密集存储式仓库位于立体楼库中，所述立体楼库包括至少一层，所述立体楼库的每层为一个密集存储式仓库。