[实用新型]一种工件自动转移装置

权利要求书

1.一种工件自动转移装置，其特征在于，包括机体、转移机构以及角度调整机构，所述机体上设有上料工位以及定位治具，所述转移机构用于夹取工件转移至所述定位治具上；所述角度调整机构包括顶压治具、第一驱动件以及第二驱动件，所述第一驱动件用于带动顶压治具沿机体的高度方向朝向靠近或者远离所述定位治具运动；所述顶压治具用于在朝向靠近定位治具运动后抵接于工件顶端；所述第二驱动件用于带动顶压治具转动。

2.如权利要求1所述的工件自动转移装置，其特征在于，所述定位治具上设有定位座以及定位凸台，所述定位凸台凸设于定位座的顶端；所述定位凸台用于穿接至工件内并与工件枢转配合；所述定位凸台的顶端设有定位槽，所述定位槽用于在工件转动后供工件的定位扣插装。

3.如权利要求1所述的工件自动转移装置，其特征在于，所述机体上设有定位架，所述第一驱动件安装于定位架上，第一驱动件的动力输出端设有安装座，所述安装座上设有所述第二驱动件，第二驱动件的动力输出端连接有所述顶压治具。

4.如权利要求3所述的工件自动转移装置，其特征在于，所述第二驱动件包括转动电机，转动电机的转轴与所述顶压治具连接；所述顶压治具与转动电机的转轴之间连接有弹性部件。

5.如权利要求4所述的工件自动转移装置，其特征在于，所述转动电机的转轴与顶压治具通过联轴器连接。

6.如权利要求1-5任一项所述的工件自动转移装置，其特征在于，所述机体上还枢接有转盘，所述转盘上设有多个所述定位治具，多个定位治具绕转盘的转动轴线圆周间隔分布；所述角度调整机构设于转盘的转动轨迹上。

7.如权利要求1-5任一项所述的工件自动转移装置，其特征在于，所述转移机构包括夹爪以及夹爪驱动机构，所述夹爪驱动机构用于带动夹爪在上料工位以及定位治具之间往复运动；夹爪驱动机构用于带动夹爪沿机体的高度方向运动。

8.如权利要求7所述的工件自动转移装置，其特征在于，所述夹爪内侧设有胶块。

9.如权利要求1-5任一项所述的工件自动转移装置，其特征在于，所述机体上设有上料机械手以及水平台，所述上料机械手用于夹取工件至所述水平台上，所述水平台的端面形成为所述上料工位。