[实用新型]一种工件自动转移装置

说明书

本实用新型公开了一种工件自动转移装置，包括机体、转移机构以及角度调整机构，所述机体上设有上料工位以及定位治具，所述转移机构用于夹取工件转移至所述定位治具上；所述角度调整机构包括顶压治具、第一驱动件以及第二驱动件，所述第一驱动件用于带动顶压治具沿机体的高度方向朝向靠近或者远离所述定位治具运动；所述顶压治具用于在朝向靠近定位治具运动后抵接于工件顶端；所述第二驱动件用于带动顶压治具转动。本实用新型的工件自动转移装置，其可在工件装配前进行定位，便于后期准确装配。

技术领域

本实用新型涉及工件转移设备技术领域，尤其涉及一种工件自动转移装置。

背景技术

目前，在加工生产线，尤其是在装配线，两个工件在组装之前需要先进行定位，然后才能进行准确装配，以BOA系带系统中的旋钮装配为例，其主要由胶盖、棘爪以及与棘爪匹配的旋钮件，其在装配时，先将胶盖与棘爪装配好，然后将装配好的胶盖与棘爪和与棘爪匹配的旋钮件进行装配。而在盖子装配时，需要盖子进行定位，但是现有的盖子定位工装定位效率低，且定位不够精准。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种工件自动转移装置，其可在工件装配前进行定位，便于后期准确装配。

本实用新型的目的采用以下技术方案实现：

一种工件自动转移装置，包括机体、转移机构以及角度调整机构，所述机体上设有上料工位以及定位治具，所述转移机构用于夹取工件转移至所述定位治具上；所述角度调整机构包括顶压治具、第一驱动件以及第二驱动件，所述第一驱动件用于带动顶压治具沿机体的高度方向朝向靠近或者远离所述定位治具运动；所述顶压治具用于在朝向靠近定位治具运动后抵接于工件顶端；所述第二驱动件用于带动顶压治具转动。

优选的，所述定位治具上设有定位座以及定位凸台，所述定位凸台凸设于定位座的顶端；所述定位凸台用于穿接至工件内并与工件枢转配合；所述定位凸台的顶端设有定位槽，所述定位槽用于在工件转动后供工件的定位扣插装。

优选的，所述机体上设有定位架，所述第一驱动件安装于定位架上，第一驱动件的动力输出端设有安装座，所述安装座上设有所述第二驱动件，第二驱动件的动力输出端连接有所述顶压治具。

优选的，所述第二驱动件包括转动电机，转动电机的转轴与所述顶压治具连接；所述顶压治具与转动电机的转轴之间连接有弹性部件。

优选的，所述转动电机的转轴与顶压治具通过联轴器连接。

优选的，所述机体上还枢接有转盘，所述转盘上设有多个所述定位治具，多个定位治具绕转盘的转动轴线圆周间隔分布；所述角度调整机构设于转盘的转动轨迹上。

优选的，所述转移机构包括夹爪以及夹爪驱动机构，所述夹爪驱动机构用于带动夹爪在上料工位以及定位治具之间往复运动；夹爪驱动机构用于带动夹爪沿机体的高度方向运动。

优选的，所述夹爪内侧设有胶块。

优选的，所述机体上设有上料机械手以及水平台，所述上料机械手用于夹取工件至所述水平台上，所述水平台的端面形成为所述上料工位。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：其在上料后，可通过转移机构夹取工件放置在定位治具上，然后第一驱动件带动顶压治具向下运动，顶压治具便可抵接在定位治具的工件表面，在抵紧工件后，第二驱动件可带动顶压治具转动，进而带动工件转动，实现工件的转动定位，便于后期装配。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的角度调整机构的结构示意图；

图3为本实用新型的转移机构的结构示意图；

图4为本实用新型的转盘的结构示意图；