[实用新型]一种可标定升降高度的自动装卸货物的上料机构

权利要求书

1.一种可标定升降高度的自动装卸货物的上料机构，包括X轴移动模块、支撑架、Y轴移动模块、Z轴移动模块、轨道以及货叉；所述X轴移动模块包括轮座、主动轨道轮及第一驱动电机，所述轮座连接于所述支撑架；所述主动轨道轮旋转地连接于所述轮座，且所述主动轨道轮的旋转轴线水平垂直于X轴；所述第一驱动电机的输出轴固定连接于所述主动轨道轮，且所述第一驱动电机安装在所述轮座上；所述主动轨道轮滚动地连接于所述轨道上；

其特征在于：还包括高度检测装置，所述高度检测装置固定连接于所述支撑架，且所述高度检测装置用于检测集装箱内部的底面的高度。

2.如权利要求1所述的一种可标定升降高度的自动装卸货物的上料机构，其特征在于：所述X轴移动模块还包括两竖直限位杆；两所述竖直限位杆固定连接于所述轮座，且两所述竖直限位杆的底端还位于所述主动轨道轮的下方，并位于所述轨道的两侧。

3.如权利要求2所述的一种可标定升降高度的自动装卸货物的上料机构，其特征在于：所述X轴移动模块还包括两限位轮；所述限位轮一一对应旋转地连接于所述竖直限位杆的底部，且旋转轴呈竖直布置，同时两所述限位轮一一对应还滚动的伸入所述轨道左右两侧的凹槽内。

4.如权利要求3所述的一种可标定升降高度的自动装卸货物的上料机构，其特征在于：每所述限位轮内设有一轴承，所述轴承的内圈固定嵌套在所述竖直限位杆上。

5.如权利要求2至4任一项所述的一种可标定升降高度的自动装卸货物的上料机构，其特征在于：还包括第一顶杆和第二顶杆；

其中，沿X轴方向所述轮座的前后两侧分别架设有所述第一顶杆，两所述第一顶杆相向布置；

沿X轴方向所述轮座的前后两端面分别固定连接有所述第二顶杆，两所述第二顶杆反向布置；

所述第一顶杆和第二顶杆一一对应同轴相向且沿X轴布置。

6.如权利要求5所述的一种可标定升降高度的自动装卸货物的上料机构，其特征在于：还包括支座；所述支座的数量和所述第一顶杆的数量相等；所述第一顶杆一一对应固定连接于所述支座上。