[实用新型]一种可标定升降高度的自动装卸货物的上料机构

说明书

本实用新型提供了一种可标定升降高度的自动装卸货物的上料机构，包括X轴移动模块、支撑架、Y轴移动模块、Z轴移动模块、轨道以及货叉；所述X轴移动模块包括轮座、主动轨道轮及第一驱动电机，所述主动轨道轮滚动地连接于所述轨道上；还包括高度检测装置，所述高度检测装置固定连接于所述支撑架，且所述高度检测装置用于检测集装箱内部的底面的高度。从而通过所述高度检测装置可检测出当前货车的集装箱的高度，进而可得到和预设的装卸货物的集装箱的高度差，从而将高度差补偿到预设的装卸货物时，轨迹涉及高度的数值上，从而使得所述的上料机构能够适应不同车型的集装箱的货物装卸使用需求。

【技术领域】

本实用新型涉及集装箱自动装卸货物技术领域，特别是一种可标定升降高度的自动装卸货物的上料机构。

【背景技术】

申请人于2019.9.16同时申请了发明和实用新型专利：一种集装箱的上料机构，实用新型申请号为201921535249.7，发明申请号为201910871076.4，

一、由于货车有各种各样的型号，导致集装箱安装在货车上的高度也各不相同，因此，该上料机构还需进一步改进，以适应不同车型的装卸货物的使用需求。

二、该上料机构用于集装箱的自动装卸货物技术领域。其采用轨道轮在轨道上滚动的行进方式，进行移动。而由于制造和装配过程都存在误差，轨道轮和轨道之间存间隙，在运行过程会发生晃动，而导致轨道轮存在脱轨的情况发生，存在安全隐患。

【实用新型内容】

本实用新型要解决的技术问题，在于提供一种可标定升降高度的自动装卸货物的上料机构，通过高度检测装置检测集装箱的高度，来适应不同车型的装卸货物的使用需求。

本实用新型是这样实现的：一种可标定升降高度的自动装卸货物的上料机构，包括X轴移动模块、支撑架、Y轴移动模块、Z轴移动模块、轨道以及货叉；所述X轴移动模块包括轮座、主动轨道轮及第一驱动电机，所述轮座连接于所述支撑架；所述主动轨道轮旋转地连接于所述轮座，且所述主动轨道轮的旋转轴线水平垂直于X轴；所述第一驱动电机的输出轴固定连接于所述主动轨道轮，且所述第一驱动电机安装在所述轮座上；所述主动轨道轮滚动地连接于所述轨道上；

还包括高度检测装置，所述高度检测装置固定连接于所述支撑架，且所述高度检测装置用于检测集装箱内部的底面的高度。

进一步地，所述X轴移动模块还包括两竖直限位杆；两所述竖直限位杆固定连接于所述轮座，且两所述竖直限位杆的底端还位于所述主动轨道轮的下方，并位于所述轨道的两侧。

进一步地，所述X轴移动模块还包括两限位轮；所述限位轮一一对应旋转地连接于所述竖直限位杆的底部，且旋转轴呈竖直布置，同时两所述限位轮一一对应还滚动的伸入所述轨道左右两侧的凹槽内。

进一步地，每所述限位轮内设有一轴承，所述轴承的内圈固定嵌套在所述竖直限位杆上。

进一步地，还包括第一顶杆和第二顶杆；

其中，沿X轴方向所述轮座的前后两侧分别架设有所述第一顶杆，两所述第一顶杆相向布置；

沿X轴方向所述轮座的前后两端面分别固定连接有所述第二顶杆，两所述第二顶杆反向布置；

所述第一顶杆和第二顶杆一一对应同轴相向且沿X轴布置。

进一步地，还包括支座；所述支座的数量和所述第一顶杆的数量相等；所述第一顶杆一一对应固定连接于所述支座上。