[实用新型]环形导轨同步带驱动机构

权利要求书

1.一种环形导轨同步带驱动机构，包括外缘沿周向延伸的环形导轨（11）的机架（1）、滑动设置于所述环形导轨（11）上的多个行走装置（2），其特征在于：每个所述行走装置（2）包括滑动设置于所述环形导轨（11）上的行走架（21），所述机架（1）与所述行走架（21）之间设置有用于驱动所述行走架（21）沿所述环形导轨（11）移动的行走动力机构（3），所述行走动力机构（3）包括轴心线沿铅垂方向延伸的至少两个行走带轮（31）、内齿与至少两个所述行走带轮（31）相配合的行走传动带（32）；所述行走架（21）包括行走体（213），每个所述行走体（213）位置相对固定地设置于所述行走传动带（32）上。

2.根据权利要求1所述的环形导轨同步带驱动机构，其特征在于：所述行走体（213）上设置有具有行走配合平齿的齿板（213a），所述行走配合平齿与所述行走传动带（32）的外齿相配合。

3.根据权利要求2所述的环形导轨同步带驱动机构，其特征在于：所述行走动力机构（3）还包括固定于所述机架（1）上的行走动力装置（33）、固定于所述行走动力装置（33）输出轴上的行走动力链轮（34），所述机架（1）上转动设置有轴心线沿铅垂方向延伸的至少两个被动轴（12），至少两个所述被动轴（12）中的一个被动轴（12）上固定有相应的所述行走带轮（31），且该被动轴（12）上还固定有行走被动链轮（35），所述行走被动链轮（35）与所述行走动力链轮（34）之间通过行走链条（36）连接，至少两个所述被动轴（12）中余下的被动轴（12）通过轴承转动连接有相应的所述行走带轮（31）。

4.根据权利要求3所述的环形导轨同步带驱动机构，其特征在于：所述行走架（21）上转动连接有以上下延伸的中心线作为转动轴心线的执行轴（22），所述机架（1）与所述执行轴（22）之间设置有用于驱动所述执行轴（22）转动的执行动力机构（4）。

5.根据权利要求4所述的环形导轨同步带驱动机构，其特征在于：所述执行动力机构（4）包括轴心线沿铅垂方向延伸转动设置于所述机架（1）上的至少两个执行带轮（41）、内齿与至少两个所述执行带轮（41）相配合的执行传动带（42），所述执行轴（22）上固定有执行配合齿轮，所述执行配合齿轮与所述执行传动带（42）的外齿相配合。

6.根据权利要求5所述的环形导轨同步带驱动机构，其特征在于：所述执行动力机构（4）还包括固定于所述机架（1）上的执行动力装置（43）、固定于所述执行动力装置（43）输出轴上的执行动力链轮（44），至少两个所述被动轴（12）中的一个被动轴（12）上固定有相应的所述执行带轮（41），且该被动轴（12）上还固定有执行被动链轮（45），所述执行被动链轮（45）与所述执行动力链轮（44）之间通过执行链条（46）连接，至少两个所述被动轴（12）中余下的被动轴（12）通过轴承转动连接有相应的所述执行带轮（41）。

7.根据权利要求6所述的环形导轨同步带驱动机构，其特征在于：所有的所述行走带轮（31）、所有的所述执行带轮（41）分别一一对应设置于相应的所述被动轴（12）上，所有所述执行带轮（41）位于所有所述行走带轮的上方或者下方。