[实用新型]环形导轨同步带驱动机构

说明书

一种环形导轨同步带驱动机构，包括外缘沿周向延伸的环形导轨的机架、滑动设置于所述环形导轨上的多个行走装置，每个所述行走装置包括滑动设置于所述环形导轨上的行走架，所述机架与所述行走架之间设置有用于驱动所述行走架沿所述环形导轨移动的行走动力机构，所述行走动力机构包括轴心线沿铅垂方向延伸的至少两个行走带轮、内齿与至少两个所述行走带轮相配合的行走传动带；所述行走架包括行走体，每个所述行走体位置相对固定地设置于所述行走传动带上，本实用新型提供一种新的环形导轨同步带驱动机构，通过行走带轮驱动行走工作带移动，同步带动所有行走装置环形移动，结构简单，行走稳定，控制方便。

技术领域

本实用新型属于金属加工设备领域，具体涉及一种环形导轨同步带驱动机构。

背景技术

同步带驱动结构采用同步带传动，传统的远距离传动多选用V带传动或链条传动，但V带传动的弹性滑动、链条传动中的噪音及震颤抖动极大影响了机械设备的性能，因而在高速设备、数控机床、机器人行业、汽车行业、轻纺行业中广泛使用同步带传动。

现有技术中，如专利公开号CN206189053U公开了一种数控缝制中心的双同步带驱动结构，包括机架，电机驱动组件，左同步带组件和右同步带组件；电机驱动组件包括电机，用于支撑电机的电机支座，与电机主轴固定连接的驱动同步轮，减速同步轮，驱动同步带，与减速同步轮主轴固定连接的驱动轴，设于驱动轴左侧且用于支撑驱动轴的左轴承座、以及设于驱动轴右侧且用于支撑驱动轴的右轴承座；驱动同步轮通过驱动同步带驱动减速同步轮转动。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是具体涉及一种环形导轨同步带驱动机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种环形导轨同步带驱动机构，包括外缘沿周向延伸的环形导轨的机架、滑动设置于所述环形导轨上的多个行走装置，每个所述行走装置包括滑动设置于所述环形导轨上的行走架，所述机架与所述行走架之间设置有用于驱动所述行走架沿所述环形导轨移动的行走动力机构，所述行走动力机构包括轴心线沿铅垂方向延伸的至少两个行走带轮、内齿与至少两个所述行走带轮相配合的行走传动带；所述行走架包括行走体，每个所述行走体位置相对固定地设置于所述行走传动带上。

在某些实施例中，所述行走体上设置有具有行走配合平齿的齿板，所述行走配合平齿与所述行走传动带的外齿相配合。

在某些实施例中，所述行走动力机构还包括固定于所述机架上的行走动力装置、固定于所述行走动力装置输出轴上的行走动力链轮，所述机架上转动设置有轴心线沿铅垂方向延伸的至少两个被动轴，至少两个所述被动轴中的一个被动轴上固定有相应的所述行走带轮，且该被动轴上还固定有行走被动链轮，所述行走被动链轮与所述行走动力链轮之间通过行走链条连接，至少两个所述被动轴中余下的被动轴通过轴承转动连接有相应的所述行走带轮。

在某些实施例中，所述行走架上上转动连接有以上下延伸的中心线作为转动轴心线的执行轴，所述机架与所述执行轴之间设置有用于驱动所述执行轴转动的执行动力机构。

在某些实施例中，所述执行动力机构包括轴心线沿铅垂方向延伸转动设置于所述机架上的至少两个执行带轮、内齿与至少两个所述执行带轮相配合的执行传动带，所述执行轴上固定有执行配合齿轮，所述执行配合齿轮与所述执行传动带的外齿相配合。

在某些实施例中，所述执行动力机构还包括固定于所述机架上的执行动力装置、固定于所述执行动力装置输出轴上的执行动力链轮，至少两个所述被动轴中的一个被动轴上固定有相应的所述执行带轮，且该被动轴上还固定有执行被动链轮，所述执行被动链轮与所述执行动力链轮之间通过执行链条连接，至少两个所述被动轴中余下的被动轴通过轴承转动连接有相应的所述执行带轮。

在某些实施例中，所有的所述行走带轮、所有的所述执行带轮分别一一对应设置于相应的所述被动轴上，所有所述执行带轮位于所有所述行走带轮的上方或者下方。