[实用新型]芯片移栽装置及分选机

权利要求书

1.一种芯片移栽装置，其特征在于，所述芯片移栽装置包括：

检测机构，所述检测机构具有用于检测芯片的检测位；

托盘输送线，用于沿第一方向将用于承载芯片的托盘从远离所述检测位的一端输送至靠近所述检测位的一端；

吸取机构，用于将处于所述托盘上的芯片吸取至所述检测位；及

第一输送机构与第二输送机构，所述第二输送机构与所述第一输送机构连接，所述吸取机构与所述第二输送机构连接，所述第一输送机构用于驱动所述第二输送机构带动所述吸取机构沿所述第一方向往复运动，所述第二输送机构用于驱动所述吸取机构沿与所述第一方向相交的第二方向往复运动。

2.根据权利要求1所述的芯片移栽装置，其特征在于，所述托盘输送线包括至少两条，全部所述托盘输送线并排且间隔设置。

3.根据权利要求1所述的芯片移栽装置，其特征在于，每条所述托盘输送线包括第一安装板、第一驱动件、第一主动轮、第一从动轮及用于承载所述托盘的第一输送带，所述第一主动轮及所述第一从动轮沿所述第一方向间隔装配于所述第一安装板上，所述第一主动轮与所述第一驱动件的驱动端连接，所述第一输送带套设于所述第一主动轮与所述第一从动轮外。

4.根据权利要求3所述的芯片移栽装置，其特征在于，所述第一安装板包括相对设置的两块，两块所述第一安装板相对间隔设置且两者之间形成第一容纳空间，所述第一主动轮、所述第一从动轮及所述第一输送带均设于所述第一容纳空间内；

其中，所述托盘输送线还包括连接轴，所述第一主动轮及所述第一从动轮均包括两个，所述第一输送带包括两条，两个所述第一主动轮及两个所述第一从动轮分别装配于两个所述第一安装板上，每条所述第一输送带套设于每个所述第一主动轮与所述第一从动轮外，其中一个所述第一主动轮与所述第一驱动件的驱动端连接，两个所述第一主动轮通过所述连接轴连接，所述托盘承载于两条所述第一输送带上。

5.根据权利要求1所述的芯片移栽装置，其特征在于，所述芯片移栽装置包括沿所述第一方向延伸的两个第一导轨，两个所述第一导轨间隔设置且两者之间形成第二容纳空间，全部所述托盘输送线设于所述第二容纳空间内；

其中，所述第二输送机构的两端分别与两个所述第一导轨导向配合并架设于所述托盘输送线的上方；和/或

所述芯片移栽装置包括沿所述第二方向延伸的第二导轨，所述吸取机构与所述第二导轨导向配合。

6.根据权利要求1所述的芯片移栽装置，其特征在于，所述第一输送机构包括第二安装板、第二驱动件、第二主动轮、第二从动轮及第二输送带，所述第二主动轮及所述第二从动轮沿所述第一方向间隔装配于所述第二安装板上，所述第二主动轮与所述第二驱动件的驱动端连接，所述第二输送带套设于所述第二主动轮与所述第二从动轮外；

其中，所述第二输送机构与所述第二输送带固定连接。

7.根据权利要求1所述的芯片移栽装置，其特征在于，所述第二输送机构包括与所述第一输送机构连接的第三安装板、第三驱动件、第三主动轮、第三从动轮及第三输送带，所述第三主动轮、所述第三从动轮及所述第三驱动件均装配于所述第三安装板上，所述第三主动轮与所述第三驱动件的驱动端连接，所述第三输送带套设于所述第三主动轮与所述第三从动轮外；

其中，所述吸取机构与所述第三输送带固定连接。

8.根据权利要求1所述的芯片移栽装置，其特征在于，所述芯片移栽装置还包括第一位置检测件及位置限制件，所述第一位置检测件用于检测所述托盘是否输送至第一预设位置，所述位置限制件用于限制所述托盘至所述第一预设位置。

9.根据权利要求1-8任一项所述的芯片移栽装置，其特征在于，所述吸取机构包括照相机，所述照相机用于定位每个所述芯片在所述托盘上的目标位置及定位每个所述检测位，以使每个所述目标位置与每个所述检测位相对应。

10.一种分选机，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的芯片移栽装置。