[实用新型]芯片移栽装置及分选机

说明书

本实用新型涉及一种芯片移栽装置及分选机，包括检测机构，检测机构具有用于检测芯片的检测位；托盘输送线，用于沿第一方向将用于承载芯片的托盘从远离检测位的一端输送至靠近检测位的一端；吸取机构，用于将处于托盘上的芯片吸取至检测位；及第一输送机构与第二输送机构，第二输送机构与第一输送机构连接，吸取机构与第二输送机构连接，第一输送机构用于驱动第二输送机构带动吸取机构沿第一方向往复运动，第二输送机构用于驱动吸取机构沿与第一方向相交的第二方向往复运动。上述芯片移栽装置及分选机，整个过程均是分选机自动完成，不需要手动操作，自动化程度较高，因此提高了芯片检测的检测效率。

技术领域

本实用新型涉及芯片移栽技术领域，特别是涉及一种芯片移栽装置及分选机。

背景技术

随着芯片的应用范围及功能特性的增强，芯片在越来越多的领域得到较为广泛的应用，如工业、航空航天、军事或者汽车轮船等领域。由于芯片具有如此重要的作用，因此对芯片的质量要求较为严苛。

为了保证芯片的质量，需要对芯片进行检测。对芯片进行检测时，多采用分选机，分选机中，通过芯片移栽装置吸取芯片，以将芯片移栽至检测位。但是传统所采用的分选机自动化程度较低，从而导致芯片检测效率较低。

实用新型内容

基于此，有必要针对传统分选机自动化程度较低从而导致芯片检测效率较低的问题，提供一种可提高芯片检测效率的芯片移栽装置及分选机。

一种芯片移栽装置，所述芯片移栽装置包括：

检测机构，所述检测机构具有用于检测芯片的检测位；

托盘输送线，用于沿第一方向将用于承载芯片的托盘从远离所述检测位的一端输送至靠近所述检测位的一端；

吸取机构，用于将处于所述托盘上的芯片吸取至所述检测位；及

第一输送机构与第二输送机构，所述第二输送机构与所述第一输送机构连接，所述吸取机构与所述第二输送机构连接，所述第一输送机构用于驱动所述第二输送机构带动所述吸取机构沿所述第一方向往复运动，所述第二输送机构用于驱动所述吸取机构沿与所述第一方向相交的第二方向往复运动。

在其中一个实施例中，所述托盘输送线包括至少两条，全部所述托盘输送线并排且间隔设置。

在其中一个实施例中，每条所述托盘输送线包括第一安装板、第一驱动件、第一主动轮、第一从动轮及用于承载所述托盘的第一输送带，所述第一主动轮及所述第一从动轮沿所述第一方向间隔装配于所述第一安装板上，所述第一主动轮与所述第一驱动件的驱动端连接，所述第一输送带套设于所述第一主动轮与所述第一从动轮外。

在其中一个实施例中，所述第一安装板包括相对设置的两块，两块所述第一安装板相对间隔设置且两者之间形成第一容纳空间，所述第一主动轮、所述第一从动轮及所述第一输送带均设于所述第一容纳空间内；

其中，所述托盘输送线还包括连接轴，所述第一主动轮及所述第一从动轮均包括两个，所述第一输送带包括两条，两个所述第一主动轮及两个所述第一从动轮分别装配于两个所述第一安装板上，每条所述第一输送带套设于每个所述第一主动轮与所述第一从动轮外，其中一个所述第一主动轮与所述第一驱动件的驱动端连接，两个所述第一主动轮通过所述连接轴连接，所述托盘承载于两条所述第一输送带上。

在其中一个实施例中，所述芯片移栽装置包括沿所述第一方向延伸的两个第一导轨，两个所述第一导轨间隔设置且两者之间形成第二容纳空间，全部所述托盘输送线设于所述第二容纳空间内；

其中，所述第二输送机构的两端分别与两个所述第一导轨导向配合并架设于所述托盘输送线的上方；和/或

所述芯片移栽装置包括沿所述第二方向延伸的第二导轨，所述吸取机构与所述第二导轨导向配合。