[实用新型]一种焊点自动打磨机

权利要求书

1.一种焊点自动打磨机，其特征在于：其包括：

机座；

移动工作台，可滑动连接在所述机座上，所述移动工作台上设有压紧工件的压紧机构；

下打磨组，其包括第一传动机构带动的第一砂带；

上打磨组，其包括第二传动机构带动的第二砂带，其相对所述下打磨组可纵向摆动地连接在所述机座上，所述上打磨组可与所述下打磨组配合，所述第一砂带和所述第二砂带分别对所述移动工作台上的工件的上下表面的焊点进行打磨；以及

侧面打磨组，其包括第三传动机构带动的第三砂带，其可水平摆动地连接在所述机座上，所述侧面打磨组的第三砂带可对所述移动工作台上的工件的转角进行打磨。

2.根据权利要求1所述的一种焊点自动打磨机，其特征在于：所述机座上安装有第一摆动气缸，所述第一摆动气缸驱动连接所述上打磨组。

3.根据权利要求2所述的一种焊点自动打磨机，其特征在于：所述上打磨组安装在立柱上，所述立柱的底部铰接在所述机座上，所述机座和所述立柱之间设有摆动限位结构。

4.根据权利要求3所述的一种焊点自动打磨机，其特征在于：所述摆动限位结构包括设置所述机座上的摆动限位槽和安装在所述立柱上的限位销，所述限位销可在所述摆动限位槽内活动。

5.根据权利要求1所述的一种焊点自动打磨机，其特征在于：所述机座上安装有第二摆动气缸，所述第二摆动气缸驱动连接侧面打磨组。

6.根据权利要求1所述的一种焊点自动打磨机，其特征在于：所述机座上设有移动驱动件和滑轨，所述移动工作台上设有与所述滑轨相适配的滑槽，所述移动工作台在所述移动驱动件的作用下沿着滑轨移动。

7.根据权利要求6所述的一种焊点自动打磨机，其特征在于：所述移动驱动件包括步进电机、丝杆和丝杆螺母。

8.根据权利要求1所述的一种焊点自动打磨机，其特征在于：所述移动工作台上设有工件的定位机构。

9.根据权利要求1所述的一种焊点自动打磨机，其特征在于：所述第一砂带、第二砂带和/或第三砂带分别缠绕安装在砂带轮上，还通过张紧轮张紧。

10.根据权利要求9所述的一种焊点自动打磨机，其特征在于：所述张紧轮安装在张紧轮座上，所述张紧轮座包括固定座、滑块、调节连接件和弹性件，所述张紧轮安装在所述滑块上，所述滑块通过所述调节连接件可滑动连接在所述固定座上，所述弹性件安装在所述滑块和所述固定座之间。