[实用新型]一种焊点自动打磨机

说明书

本实用新型公开了一种焊点自动打磨机，包括：机座；移动工作台，可滑动连接在所述机座上，所述移动工作台上设有压紧工件的压紧机构；下打磨组，其包括第一传动机构带动的第一砂带；上打磨组，其包括第二传动机构带动的第二砂带，其相对所述下打磨组可纵向摆动地连接在所述机座上；以及侧面打磨组，其包括第三传动机构带动的第三砂带，其可水平摆动地连接在所述机座上。本实用新型的有益效果是：上打磨组和下打磨组同时对工件的上下表面的焊点进行打磨，移动工作台到位后，侧面打磨组水平摆动对工件的侧面和转角进行打磨，实现上下同时打磨，无需翻面，多个焊点同时打磨，提高整个产品的打磨速度。

技术领域

本实用新型涉及一种焊点自动打磨机。

背景技术

钢管家具的铁框架焊接完成后，需要对焊点进行打磨，人工打磨费时费工，侧面不易打磨且易打滑，有安全问题。使用机械手进行打磨，一般是上表面打磨完之后，需要翻面进行下表面的打磨，流程多，工时没有缩短，同时，机械手打磨价格高，不利于生产成本控制。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术之不足，提供一种焊点自动打磨机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种焊点自动打磨机，其特征在于：其包括：

机座；

移动工作台，可滑动连接在所述机座上，所述移动工作台上设有压紧工件的压紧机构；

下打磨组，其包括第一传动机构带动的第一砂带；

上打磨组，其包括第二传动机构带动的第二砂带，其相对所述下打磨组可纵向摆动地连接在所述机座上，所述上打磨组可与所述下打磨组配合，所述第一砂带和所述第二砂带分别对所述移动工作台上的工件的上下表面的焊点进行打磨；以及

侧面打磨组，其包括第三传动机构带动的第三砂带，其可水平摆动地连接在所述机座上，所述侧面打磨组的第三砂带可对所述移动工作台上的工件的转角进行打磨。

在另一较佳实施例中，所述机座上安装有第一摆动气缸，所述第一摆动气缸驱动连接所述上打磨组。

在另一较佳实施例中，所述上打磨组安装在立柱上，所述立柱的底部铰接在所述机座上，所述机座和所述立柱之间设有摆动限位结构。

在另一较佳实施例中，所述摆动限位结构包括设置所述机座上的摆动限位槽和安装在所述立柱上的限位销，所述限位销可在所述摆动限位槽内活动。

在另一较佳实施例中，所述机座上安装有第二摆动气缸，所述第二摆动气缸驱动连接侧面打磨组。

在另一较佳实施例中，所述机座上设有移动驱动件和滑轨，所述移动工作台上设有与所述滑轨相适配的滑槽，所述移动工作台在所述移动驱动件的作用下沿着滑轨移动。

在另一较佳实施例中，所述移动驱动件包括步进电机、丝杆和丝杆螺母。

在另一较佳实施例中，所述移动工作台上设有工件的定位机构。

在另一较佳实施例中，所述第一砂带、第二砂带和/或第三砂带分别缠绕安装在砂带轮上，还通过张紧轮张紧。

在另一较佳实施例中，所述张紧轮安装在张紧轮座上，所述张紧轮座包括固定座、滑块、调节连接件和弹性件，所述张紧轮安装在所述滑块上，所述滑块通过所述调节连接件可滑动连接在所述固定座上，所述弹性件安装在所述滑块和所述固定座之间。