[实用新型]一种便于起始位置定位的新型自动化设备

权利要求书

1.一种便于起始位置定位的新型自动化设备，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)底部固定连接有支撑腿(2)，所述机架(1)底部固定连接有驱动电机(4)，所述驱动电机(4)正面固定连接有皮带主动轮(5)，所述机架(1)内部活动连接有驱动轴(7)，所述驱动轴(7)正面固定连接有皮带从动轮(8)，所述机架(1)内部活动连接有从动轴(9)；

所述机架(1)顶部固定连接有电动推杆(11)，所述电动推杆(11)正面固定连接有推块(12)，所述机架(1)正面固定连接有收集箱(13)，所述机架(1)正面固定连接有固定板(14)，所述固定板(14)背面固定连接有定位装置(15)，所述定位装置(15)内部固定连接有光轴(16)，所述定位装置(15)左侧固定连接有摄像头(28)。

2.根据权利要求1所述的一种便于起始位置定位的新型自动化设备，其特征在于：所述支撑腿(2)底部固定连接有防滑块(3)，所述皮带主动轮(5)侧表面传动连接有皮带(6)，所述皮带从动轮(8)侧表面与皮带(6)内表面传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种便于起始位置定位的新型自动化设备，其特征在于：所述从动轴(9)侧表面传动连接有传送带(10)，所述驱动轴(7)侧表面与传送带(10)内表面传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种便于起始位置定位的新型自动化设备，其特征在于：所述固定板(14)内部螺纹连接有固定螺栓(141)，所述光轴(16)侧表面活动连接有第一定位块(17)，所述光轴(16)侧表面活动连接有第二定位块(18)。

5.根据权利要求4所述的一种便于起始位置定位的新型自动化设备，其特征在于：所述定位装置(15)右侧内壁固定连接有第一固定座(19)，所述第一固定座(19)内部活动连接有前推杆(20)，所述定位装置(15)左侧内壁固定连接有第二固定座(21)，所述第二固定座(21)内部活动连接有后推杆(22)。

6.根据权利要求5所述的一种便于起始位置定位的新型自动化设备，其特征在于：所述定位装置(15)内部设置有连接块(23)，所述连接块(23)内部活动连接有双层滑轮(24)。

7.根据权利要求6所述的一种便于起始位置定位的新型自动化设备，其特征在于：所述双层滑轮(24)侧表面绕接有第一拉绳(25)，所述双层滑轮(24)侧表面绕接有第二拉绳(26)，所述定位装置(15)内部设置有拉力弹簧(27)。