[实用新型]一种便于起始位置定位的新型自动化设备有效
申请号: | 202022175670.0 | 申请日: | 2020-09-28 |
公开(公告)号: | CN213111342U | 公开(公告)日: | 2021-05-04 |
发明(设计)人: | 任杰 | 申请(专利权)人: | 黑龙江大学 |
主分类号: | B65G47/22 | 分类号: | B65G47/22;B65G43/08;B65G47/82 |
代理公司: | 哈尔滨市伟晨专利代理事务所(普通合伙) 23209 | 代理人: | 韩立岩 |
地址: | 150080 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 便于 起始 位置 定位 新型 自动化 设备 | ||
本实用新型涉及自动化设备技术领域,且公开了一种便于起始位置定位的新型自动化设备包括机架,所述驱动电机正面固定连接有皮带主动轮,所述机架顶部固定连接有电动推杆,所述电动推杆正面固定连接有推块,所述机架正面固定连接有收集箱,所述机架正面固定连接有固定板,所述固定板背面固定连接有定位装置,所述定位装置内部固定连接有光轴,所述定位装置左侧固定连接有摄像头。该便于起始位置定位的新型自动化设备,通过前推杆带动第一拉绳移动,使第一定位块移动,后推杆带动第二拉绳移动,使第二定位块移动,对传送带上的工件位置进行定位,定位结束后,在拉力弹簧的作用下,前推杆和后推杆自动复位,达到了定位方便快速的效果。
技术领域
本实用新型涉及自动化设备技术领域,具体为一种便于起始位置定位的新型自动化设备。
背景技术
自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面,采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来,而且能扩展人的器官功能,极大地提高劳动生产率,增强人类认识世界和改造世界的能力。
现有的自动化运输设备,传送过程中,不便于对工件进行定位,导致工件在输送板上的位置发生偏移,影响后续检测,因此我们提出一种便于起始位置定位的新型自动化设备,用于解决上述技术问题。
实用新型内容
针对现有技术的不足,本实用新型提供了一种便于起始位置定位的新型自动化设备,具备自动定位的优点,解决了现有的自动化运输设备,传送过程中,不便于对工件进行定位,导致工件在输送板上的位置发生偏移,影响后续检测的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种便于起始位置定位的新型自动化设备,包括机架,所述机架底部固定连接有支撑腿,所述机架底部固定连接有驱动电机,所述驱动电机正面固定连接有皮带主动轮,所述机架内部活动连接有驱动轴,所述驱动轴正面固定连接有皮带从动轮,所述机架内部活动连接有从动轴。
所述机架顶部固定连接有电动推杆,所述电动推杆正面固定连接有推块,所述机架正面固定连接有收集箱,所述机架正面固定连接有固定板,所述固定板背面固定连接有定位装置,所述定位装置内部固定连接有光轴,所述定位装置左侧固定连接有摄像头。
优选的,所述支撑腿底部固定连接有防滑块,所述皮带主动轮侧表面传动连接有皮带,所述皮带从动轮侧表面与皮带内表面传动连接。
优选的,所述从动轴侧表面传动连接有传送带,所述驱动轴侧表面与传送带内表面传动连接。
优选的,所述固定板内部螺纹连接有固定螺栓,所述光轴侧表面活动连接有第一定位块,所述光轴侧表面活动连接有第二定位块。
优选的,所述定位装置右侧内壁固定连接有第一固定座,所述第一固定座内部活动连接有前推杆,所述定位装置左侧内壁固定连接有第二固定座,所述第二固定座内部活动连接有后推杆。
优选的,所述定位装置内部设置有连接块,所述连接块内部活动连接有双层滑轮。
优选的,所述双层滑轮侧表面绕接有第一拉绳,所述双层滑轮侧表面绕接有第二拉绳,所述定位装置内部设置有拉力弹簧。
与现有技术相比,本实用新型提供了一种便于起始位置定位的新型自动化设备,具备以下有益效果:
1、该便于起始位置定位的新型自动化设备,通过前推杆带动第一拉绳移动,使第一定位块移动,后推杆带动第二拉绳移动,使第二定位块移动,对传送带上的工件位置进行定位,定位结束后,在拉力弹簧的作用下,前推杆和后推杆自动复位,达到了定位方便快速的效果。
2、该便于起始位置定位的新型自动化设备,通过摄像头对传送带上工件进行检测,当不合格时,电动推杆带动推块移动,将不合格工件推进收集箱中,达到了自动处理不合格工件的效果。
附图说明
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