[实用新型]一种稳定性高的冲压配件生产用升降机械手

权利要求书

1.一种稳定性高的冲压配件生产用升降机械手，包括升降台(1)、液压升降组件(4)和第二丝杆升降组件(10)，其特征在于：所述升降台(1)的中间位置安装有中心管(2)，且中心管(2)的左侧安置有第一电器盒(3)，所述液压升降组件(4)安装于升降台(1)的前侧，且升降台(1)的下边缘四周均安置有连管(5)，所述连管(5)的右端前侧连接有第二电器盒(6)，且第二电器盒(6)的后侧安置有锁合组件(7)，所述锁合组件(7)的下方固定有安装钢板(8)，且锁合组件(7)的右侧安置有第一丝杆升降组件(9)，所述第二丝杆升降组件(10)安装于第一丝杆升降组件(9)的右侧，所述液压升降组件(4)的左右两侧和锁合组件(7)与第一丝杆升降组件(9)的中间位置均设置有拖链(11)。

2.根据权利要求1所述的一种稳定性高的冲压配件生产用升降机械手，其特征在于：所述液压升降组件(4)包括液压缸(401)、伸缩杆(402)、限位杆(403)、伸缩台(404)和液压泵(405)，且液压缸(401)的前侧安置有液压泵(405)，所述液压缸(401)的上端连接有伸缩杆(402)，且伸缩杆(402)的左右两侧均设置有限位杆(403)，并且伸缩杆(402)的上端安装有伸缩台(404)。

3.根据权利要求2所述的一种稳定性高的冲压配件生产用升降机械手，其特征在于：所述液压缸(401)通过管道与液压泵(405)之间构成连通结构，且液压缸(401)通过伸缩杆(402)与伸缩台(404)之间构成伸缩结构，并且限位杆(403)贯穿于伸缩台(404)的内部。

4.根据权利要求1所述的一种稳定性高的冲压配件生产用升降机械手，其特征在于：所述连管(5)的外表面均匀开设有穿孔(13)，且连管(5)的外形结构为六边形结构，所述升降台(1)的外边缘均匀开设有定位孔(12)，且定位孔(12)与穿孔(13)的尺寸大小相同。

5.根据权利要求1所述的一种稳定性高的冲压配件生产用升降机械手，其特征在于：所述锁合组件(7)包括支座(701)、扣板(702)和支架(703)，且支座(701)的下方连接有扣板(702)，并且支座(701)的上方固定有支架(703)。

6.根据权利要求5所述的一种稳定性高的冲压配件生产用升降机械手，其特征在于：所述支座(701)与扣板(702)之间的连接方式为铰接，且扣板(702)与安装钢板(8)之间构成卡合结构。

7.根据权利要求1所述的一种稳定性高的冲压配件生产用升降机械手，其特征在于：所述第一丝杆升降组件(9)与第二丝杆升降组件(10)的结构相同，且第一丝杆升降组件(9)和第二丝杆升降组件(10)与安装钢板(8)之间的连接方式均为固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种稳定性高的冲压配件生产用升降机械手，其特征在于：所述第二丝杆升降组件(10)包括伺服电机(1001)、丝杆(1002)、辅助杆(1003)、滚珠滑台(1004)和升降块(1005)，且伺服电机(1001)的上端连接有丝杆(1002)，所述丝杆(1002)的左右两侧均设置有辅助杆(1003)，且丝杆(1002)的上端外侧连接有滚珠滑台(1004)，并且滚珠滑台(1004)的外侧安装有升降块(1005)。

9.根据权利要求8所述的一种稳定性高的冲压配件生产用升降机械手，其特征在于：所述伺服电机(1001)与丝杆(1002)之间构成转动结构，且丝杆(1002)与滚珠滑台(1004)之间的连接方式为螺纹连接，并且辅助杆(1003)贯穿于辅助杆(1003)的内部。