[实用新型]一种稳定性高的冲压配件生产用升降机械手

说明书

本实用新型公开了一种稳定性高的冲压配件生产用升降机械手，包括升降台、液压升降组件和第二丝杆升降组件，升降台的中间位置安装有中心管，且中心管的左侧安置有第一电器盒，液压升降组件安装于升降台的前侧，且升降台的下边缘四周均安置有连管，连管的右端前侧连接有第二电器盒，且第二电器盒的后侧安置有锁合组件，锁合组件的下方固定有安装钢板，且锁合组件的右侧安置有第一丝杆升降组件，第二丝杆升降组件安装于第一丝杆升降组件的右侧，液压升降组件的左右两侧和锁合组件与第一丝杆升降组件的中间位置均设置有拖链。本实用新型设置整个机械手可以通过两种方式实现升降，避免在一种方式出现问题时而导致机械手无法工作。

技术领域

本实用新型涉及机械生产技术领域，具体为一种稳定性高的冲压配件生产用升降机械手。

背景技术

冲压是靠压力机和模具对板材、带材、管材和型材等施加外力，使之产生塑性变形或分离，从而获得所需形状和尺寸的工件(冲压件)的成形加工方法。冲压和锻造同属塑性加工(或称压力加工)，合称锻压，冲压的坯料主要是热轧和冷轧的钢板和钢带，全世界的钢材中，有60～70％是板材，其中大部分经过冲压制成成品，汽车的车身、底盘、油箱、散热器片，锅炉的汽包，容器的壳体，电机、电器的铁芯硅钢片等都是冲压加工的，仪器仪表、家用电器、自行车、办公机械、生活器皿等产品中，也有大量冲压件，在冲压配件的加工过程中，经常会用到机械手，用来固定被加工件进行加工。

然而目前市场上的机械手的载重能力较差，在使用过程中难以对重量较大的被加工件进行升降提升操作，升降过程中不稳定，影响加工的质量，并且现有的机械手组装不方便，导线容易发生缠绕而影响正常使用的问题，为此，我们提出一种稳定性高的冲压配件生产用升降机械手。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种稳定性高的冲压配件生产用升降机械手，解决了目前市场上的机械手的载重能力较差，在使用过程中难以对重量较大的被加工件进行升降提升操作，升降过程中不稳定，影响加工的质量，并且现有的机械手组装不方便，导线容易发生缠绕而影响正常使用的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种稳定性高的冲压配件生产用升降机械手，包括升降台、液压升降组件和第二丝杆升降组件，所述升降台的中间位置安装有中心管，且中心管的左侧安置有第一电器盒，所述液压升降组件安装于升降台的前侧，且升降台的下边缘四周均安置有连管，所述连管的右端前侧连接有第二电器盒，且第二电器盒的后侧安置有锁合组件，所述锁合组件的下方固定有安装钢板，且锁合组件的右侧安置有第一丝杆升降组件，所述第二丝杆升降组件安装于第一丝杆升降组件的右侧，所述液压升降组件的左右两侧和锁合组件与第一丝杆升降组件的中间位置均设置有拖链。

优选的，所述液压升降组件包括液压缸、伸缩杆、限位杆、伸缩台和液压泵，且液压缸的前侧安置有液压泵，所述液压缸的上端连接有伸缩杆，且伸缩杆的左右两侧均设置有限位杆，并且伸缩杆的上端安装有伸缩台。

优选的，所述液压缸通过管道与液压泵之间构成连通结构，且液压缸通过伸缩杆与伸缩台之间构成伸缩结构，并且限位杆贯穿于伸缩台的内部。

优选的，所述连管的外表面均匀开设有穿孔，且连管的外形结构为六边形结构，所述升降台的外边缘均匀开设有定位孔，且定位孔与穿孔的尺寸大小相同。

优选的，所述锁合组件包括支座、扣板和支架，且支座的下方连接有扣板，并且支座的上方固定有支架。

优选的，所述支座与扣板之间的连接方式为铰接，且扣板与安装钢板之间构成卡合结构。

优选的，所述第一丝杆升降组件与第二丝杆升降组件的结构相同，且第一丝杆升降组件和第二丝杆升降组件与安装钢板之间的连接方式均为固定连接。

优选的，所述第二丝杆升降组件包括伺服电机、丝杆、辅助杆、滚珠滑台和升降块，且伺服电机的上端连接有丝杆，所述丝杆的左右两侧均设置有辅助杆，且丝杆的上端外侧连接有滚珠滑台，并且滚珠滑台的外侧安装有升降块。