[实用新型]一种机械手螺牙取料治具结构有效
| 申请号： | 202022175939.5 | 申请日： | 2020-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN213382801U | 公开（公告）日： | 2021-06-08 |
| 发明（设计）人： | 魏治民 | 申请（专利权）人： | 东莞市实达锟自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B29C45/42 | 分类号： | B29C45/42;B29L31/56 |
| 代理公司： | 北京市浩东律师事务所 11499 | 代理人： | 李琼 |
| 地址： | 518000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 螺牙取料治具 结构 | ||
【权利要求书】：
1.一种机械手螺牙取料治具结构，其特征在于，包括治具板(1)、卸料板(2)、推料移动气缸(3)、水口迷你夹(4)、直线轴承(5)、取料收缩张紧套(6)和导向杆(8)；
治具板(1)设置在机械手上；推料移动气缸(3)的一端设置在治具板(1)上；卸料板(2)设置在推料移动气缸(3)的另一端；导向杆(8)设置多组，多组导向杆(8)设置在治具板(1)上；卸料板(2)滑动设置在导向杆(8)上；直线轴承(5)设置在治具板(1)上；导向杆(8)与直线轴承(5)滑动连接；水口迷你夹(4)设置在治具板(1)上。
2.根据权利要求1所述的一种机械手螺牙取料治具结构，其特征在于，取料收缩张紧套(6)采用弹簧钢材料制作。
3.根据权利要求2所述的一种机械手螺牙取料治具结构，其特征在于，取料收缩张紧套(6)表面抛光处理。
4.根据权利要求1所述的一种机械手螺牙取料治具结构，其特征在于，取料收缩张紧套(6)设置为中空结构，夹持端均匀分布三组夹持爪(9)。
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