[实用新型]一种机械手螺牙取料治具结构

说明书

一种机械手螺牙取料治具结构，包括治具板、卸料板、推料移动气缸、水口迷你夹、直线轴承、取料收缩张紧套和导向杆；治具板设置在机械手上；推料移动气缸的一端设置在治具板上；卸料板设置在推料移动气缸的另一端；导向杆设置多组，多组导向杆设置在治具板上；卸料板滑动设置在导向杆上；直线轴承设置在治具板上；导向杆与直线轴承滑动连接；水口迷你夹设置在治具板上。本实用新型利用零件材料特性，气缸推出零件就自动张开，气缸回位零件自动回位，该装置设计合理，结构简单，故障率低，成本低廉，不伤及产品。适用于各类需要取放单个物体的工业工程中，提高了工业的自动化程度，也提升了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及注塑行业取料治具技术领域，尤其涉及一种机械手螺牙取料治具结构。

背景技术

注塑行业经常会用到取料治具机构，比如塑料瓶生产商需要夹取瓶盖，并安装与对应的瓶身上，全过程使用自动化操作，节省人力且提高生产效率。

现有的取料机构，取料不稳定，而且容易伤及产品；整体结构占用空间大、重量过重，不利于提高自动化生产效率。

实用新型内容

(一)实用新型目的

为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出一种机械手螺牙取料治具结构，利用零件材料特性，气缸推出零件就自动张开，气缸回位零件自动回位，该装置设计合理，结构简单，故障率低，成本低廉，不伤及产品。适用于各类需要取放单个物体的工业工程中，提高了工业的自动化程度，也提升了生产效率。

(二)技术方案

本实用新型提供了一种机械手螺牙取料治具结构，包括治具板、卸料板、推料移动气缸、水口迷你夹、直线轴承、取料收缩张紧套和导向杆；治具板设置在机械手上；推料移动气缸的一端设置在治具板上；卸料板设置在推料移动气缸的另一端；导向杆设置多组，多组导向杆设置在治具板上；卸料板滑动设置在导向杆上；直线轴承设置在治具板上；导向杆与直线轴承滑动连接；水口迷你夹设置在治具板上。

优选的，取料收缩张紧套采用弹簧钢材料制作。

优选的，取料收缩张紧套表面抛光处理。

优选的，取料收缩张紧套设置为中空结构，夹持端均匀分布三组夹持爪。

与现有技术相比，本实用新型的上述技术方案具有如下有益的技术效果：本治具适用性强，成本低廉，适用于同时夹持多个瓶盖或类似产品，自动化程度高，安装方便快捷，并且整体结构的体积较小，结构简单，成品率更高，因此适合推广。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种机械手螺牙取料治具结构的结构示意图。

图2为本实用新型提出的一种机械手螺牙取料治具结构中取料收缩张紧套的结构示意图。

附图标记：1、治具板；2、卸料板；3、推料移动气缸；4、水口迷你夹；5、直线轴承；6、取料收缩张紧套；7、产品；8、导向杆；9、夹持爪。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

如图1-2所示，本实用新型提出的一种机械手螺牙取料治具结构，包括治具板1、卸料板2、推料移动气缸3、水口迷你夹4、直线轴承5、取料收缩张紧套6和导向杆8；治具板1设置在机械手上；推料移动气缸3的一端设置在治具板1上；卸料板2设置在推料移动气缸3的另一端；导向杆8设置多组，多组导向杆8设置在治具板1上；卸料板2滑动设置在导向杆8上；直线轴承5设置在治具板1上；导向杆8与直线轴承5滑动连接；水口迷你夹4设置在治具板1上。