[实用新型]一种物流输送系统

权利要求书

1.一种物流输送系统，其特征在于，包括：

传输机构(1)，用于对物料(10)进行输送；

分流机构(2)，与所述传输机构(1)连接，用于对所述物料(10)进行分流；

姿态调整机构(3)，与所述传输机构(1)或所述分流机构(2)连接，所述姿态调整机构(3)包括移动组件(32)和翻转组件(33)，所述移动组件(32)包括多个可转动的滚动部(321)，每相邻两个所述滚动部(321)间形成间隙，所述物料(10)能在所述滚动部(321)驱动下移动；

所述翻转组件(33)包括驱动部(331)和翻转部(332)，所述翻转部(332)与所述驱动部(331)传动连接且所述翻转部(332)能被所述驱动部(331)驱动转动，并穿设所述间隙推动所述物料(10)转动至预设位置。

2.根据权利要求1所述的物流输送系统，其特征在于，所述姿态调整机构(3)还包括第一止挡组件(34)，所述第一止挡组件(34)能穿设所述间隙对所述物料(10)进行止挡。

3.根据权利要求2所述的物流输送系统，其特征在于，所述第一止挡组件(34)包括：

底座(341)；

弹性连接部(342)，所述弹性连接部(342)安装于所述底座(341)上；

止挡部(343)，所述止挡部(343)与所述弹性连接部(342)固定连接，所述止挡部(343)能穿过所述间隙与所述物料(10)抵接，且所述止挡部(343)能与所述翻转部(332)抵接。

4.根据权利要求1所述的物流输送系统，其特征在于，所述驱动部(331)包括：

转轴(3311)，所述转轴(3311)与所述翻转部(332)固定连接；

铰接件(3312)，所述铰接件(3312)与所述转轴(3311)固定连接；

第一伸缩气缸(3313)，所述第一伸缩气缸(3313)的输出端与所述铰接件(3312)铰接，且所述第一伸缩气缸(3313)能驱动所述铰接件(3312)转动以带动所述转轴(3311)转动。

5.根据权利要求1-4任一项所述的物流输送系统，其特征在于，所述姿态调整机构(3)还包括第二止挡组件(35)，所述第二止挡组件(35)包括：

第二伸缩气缸(351)；

止挡轮(352)，所述止挡轮(352)与所述第二伸缩气缸(351)的输出端连接，所述止挡轮(352)能与所述物料(10)转动抵接，以调整所述物料(10)的水平姿态。

6.根据权利要求1-4任一项所述的物流输送系统，其特征在于，所述分流机构(2)包括：

基座(21)；

转动组件(22)，所述转动组件(22)可转动地设于所述基座(21)上，所述转动组件(22)上固定设有多个麦克纳姆轮(2211)；

驱动组件(23)，安装于所述基座(21)上，所述驱动组件(23)与所述转动组件(22)传动连接以驱动所述麦克纳姆轮(2211)转动。

7.根据权利要求6所述的物流输送系统，其特征在于，所述转动组件(22)包括第一转动组件(221)和第二转动组件(222)，所述第一转动组件(221)上的所述麦克纳姆轮(2211)与所述第二转动组件(222)上的所述麦克纳姆轮(2211)的安装方向相反，所述第一转动组件(221)和所述第二转动组件(222)依次交替排列。

8.根据权利要求7所述的物流输送系统，其特征在于，所述驱动组件(23)设有两个，两个所述驱动组件(23)与所述第一转动组件(221)和所述第二转动组件(222)一一对应连接。

9.根据权利要求1-4任一项所述的物流输送系统，其特征在于，所述传输机构(1)为伸缩皮带机。

10.根据权利要求1-4任一项所述的物流输送系统，其特征在于，所述传输机构(1)被配置为可升降。