[实用新型]柔性电路板测试系统及其取放料机构

权利要求书

1.一种柔性电路板取放料机构，其特征在于：包括底座、驱动装置、料板、至少一个取放装置以及控制装置；所述驱动装置包括相连接的横向驱动机构和竖向驱动机构，所述料板与所述竖向驱动机构连接；所述取放装置包括吸嘴、真空发生器以及用于检测所述吸嘴内真空压力值的压力传感器，所述吸嘴设于所述料板上，所述真空发生器和压力传感器分别与所述吸嘴连接；所述控制装置包括上位机和至少一个用于控制所述真空发生器的阀体组件，所述上位机分别与所述阀体组件、所述真空发生器、所述压力传感器以及所述驱动装置电性连接。

2.根据权利要求1所述的柔性电路板取放料机构，其特征在于：所述真空发生器具有正压接口、排气接口以及负压接口；所述阀体组件包括分别与所述上位机电性连接的第一电磁阀和第一调速阀，第一电磁阀具有第一工作口和第二工作口，所述第一调速阀具有输出端和输入端；所述第一调速阀的输入端连接所述第一工作口，所述第一调速阀的输出端连接所述真空发生器的正压接口。

3.根据权利要求2所述的柔性电路板取放料机构，其特征在于：所述取放装置还包括通气管，所述通气管具有四个接口，所述四个接口分别与所述真空发生器的负压接口、所述第一电磁阀的第二工作口、所述吸嘴以及所述压力传感器对应连接。

4.根据权利要求1所述的柔性电路板取放料机构，其特征在于：所述底座包括第一支撑座、第二支撑座以及连接于所述第一支撑座和所述第二支撑座之间的安装板；所述横向驱动机构包括缸筒和移动块，所述缸筒设置于所述安装板上，所述移动块可滑动地套设于所述缸筒上。

5.根据权利要求4所述的柔性电路板取放料机构，其特征在于：所述竖向驱动机构包括滑台和所述滑台的连接座；所述连接座与所述移动块连接，所述连接座上设有沿竖直方向延伸的导向件；所述滑台可滑动地套设于所述导向件上。

6.根据权利要求5所述的柔性电路板取放料机构，其特征在于：所述控制装置还包括用于控制所述横向驱动机构的第二电磁阀和用于控制所述竖向驱动机构的第三电磁阀，所述第二电磁阀与所述横向驱动机构的缸筒连接；所述第三电磁阀与所述竖向驱动机构的滑台连接。

7.根据权利要求6所述的柔性电路板取放料机构，其特征在于：所述竖向驱动机构还包括固定板，所述固定板与所述滑台分别设于所述连接座的相对两侧，所述固定板与所述横向驱动机构的移动块连接。

8.根据权利要求7所述的柔性电路板取放料机构，其特征在于：所述安装板相对的两端分别设有与所述上位机电性连接的第一光电传感器和第二光电传感器，所述第一光电传感器和所述第二光电传感器分别包括在竖直方向上相对设置的发射器和接收器；所述固定板的下端部设有向所述安装板方向延伸的遮光片，所述遮光片能够随所述移动块的移动而遮挡所述第一光电传感器或所述第二光电传感器的发射器。

9.根据权利要求1至8中任意一项所述的柔性电路板取放料机构，其特征在于：所述竖向驱动机构还包括对所述料板作到位检测的第一电磁传感器和第二电磁传感器，所述第一电磁传感器设置于所述竖向驱动机构移动路径的上止位置，所述第二电磁传感器设置于所述竖向驱动机构移动路径的下止位置。

10.一种柔性电路板测试系统，其特征在于：所述柔性电路板测试系统包括用于检测所述柔性电路板质量并产生检测信号的检测装置和权利要求1至9中任意一项所述的柔性电路板取放料机构，所述上位机与所述检测装置连接，并以所述检测装置的检测信号分别控制所述横向驱动机构、所述竖向驱动机构以及所述取放装置运作。