[实用新型]柔性电路板测试系统及其取放料机构

说明书

本申请属于柔性电路板测试设备技术领域，提供柔性电路板测试系统及其取放料机构。包括横向驱动机构、竖向驱动机构、取放装置、料板以及控制装置。吸取柔性电路板时，上位机控制横向驱动机构带动竖向驱动机构向靠近柔性电路板方向移动，然后控制竖向驱动机构带动料板运行至与柔性电路板对应的位置，最后根据压力传感器反馈的真空压力值控制阀体组件使吸嘴吸取柔性电路板；放置柔性电路板时，上位机控制竖向驱动机构带动料板向上移动，然后控制横向驱动机构移向卸料位置，最后控制阀体组件，使吸嘴吹气以放下柔性电路板。在吸取柔性电路板时，吸嘴处具有稳定的吸引力，能避免对柔性电路板产生二次损伤，且取放装置能够选择性地吸取柔性电路板。

技术领域

本申请属于柔性电路板测试设备技术领域，特指一种柔性电路板测试系统及其取放料机构。

背景技术

随着电子产业飞速发展，柔性电路板(FPC)以其线密度大、尺寸小以及空间弯曲度好等优良性能而备受青睐，FPC生产和测试过程中可以由人工或者机械进行取放料，人工取放料容易造成FPC板的二次损坏，而且增加了人力成本，在进行大批量生产和测试时，人工取料无法满足产能需求；目前采用机械方式完成取放料的机构，产生的吸取压力不够稳定，且不能满足FPC测试完成后将合格的柔性电路板和不合格的柔性电路板分别取放至不同放料区域的需求。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种柔性电路板测试系统及其取放料机构，以解决现有技术中存在的取放料柔性电路板的吸取压力值受控制装置气源压力波动的影响不够稳定，易对柔性电路板产生二次损伤的技术问题。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种柔性电路板取放料机构，包括底座、驱动装置、料板、至少一个取放装置以及控制装置；所述驱动装置包括相连接的横向驱动机构和竖向驱动机构，所述料板与所述竖向驱动机构连接；所述取放装置包括吸嘴、真空发生器以及用于检测所述吸嘴内真空压力值的压力传感器，所述吸嘴设于所述料板上，所述真空发生器和压力传感器分别与所述吸嘴连接；所述控制装置包括上位机和至少一个用于控制所述真空发生器的阀体组件，所述上位机分别与所述阀体组件、所述真空发生器、所述压力传感器以及所述驱动装置电性连接。

在其中一个实施例中，所述真空发生器具有正压接口、排气接口以及负压接口；所述阀体组件包括分别与所述上位机电性连接的第一电磁阀和第一调速阀，第一电磁阀具有第一工作口和第二工作口，所述第一调速阀具有输出端和输入端；所述第一调速阀的输入端连接所述第一工作口，所述第一调速阀的输出端连接所述真空发生器的正压接口。

在其中一个实施例中，所述取放装置还包括通气管，所述通气管具有四个接口，所述四个接口分别与所述真空发生器的负压接口、所述第一电磁阀的第二工作口、所述吸嘴以及所述压力传感器对应连接。

在其中一个实施例中，所述底座包括第一支撑座、第二支撑座以及连接于所述第一支撑座和所述第二支撑座之间的安装板；所述横向驱动机构包括缸筒和移动块，所述缸筒设置于所述安装板上，所述移动块可滑动地套设于所述缸筒上。

在其中一个实施例中，所述竖向驱动机构包括滑台和所述滑台的连接座；所述连接座与所述移动块连接，所述连接座上设有沿竖直方向延伸的导向件；所述滑台可滑动地套设于所述导向件上。

在其中一个实施例中，所述控制装置还包括用于控制所述横向驱动机构的第二电磁阀和用于控制所述竖向驱动机构的第三电磁阀，所述第二电磁阀与所述横向驱动机构的缸筒连接；所述第三电磁阀与所述竖向驱动机构的滑台连接。

在其中一个实施例中，所述竖向驱动机构还包括固定板，所述固定板与所述滑台分别设于所述连接座的相对两侧，所述固定板与所述横向驱动机构的移动块连接。