[实用新型]一种上料装置及码垛机

权利要求书

1.一种上料装置，其特征在于，包括：

托台机构(1)，其用于承载物料，所述托台机构(1)沿X方向长度可调；

推板机构(2)，其设置于所述托台机构(1)的第一侧，所述推板机构(2)用于将所述托台机构(1)上的所述物料向所述托台机构(1)的第二侧推落，以码放所述物料；

所述推板机构(2)包括侧板(21)、推板组件(23)和伸缩组件(22)，所述伸缩组件(22)安装于所述侧板(21)上且驱动连接于所述推板组件(23)，所述伸缩组件(22)用于驱动所述推板组件(23)推落所述物料。

2.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述伸缩组件(22)包括第一剪叉臂部件(221)和驱动件(222)，所述第一剪叉臂部件(221)一端铰接于所述侧板(21)，另一端驱动连接于所述推板组件(23)，所述驱动件(222)驱动连接于所述第一剪叉臂部件(221)，所述驱动件(222)被配置为驱动所述第一剪叉臂部件(221)伸长或缩短。

3.根据权利要求2所述的上料装置，其特征在于，所述第一剪叉臂部件(221)包括两组相对的前剪叉臂(2211)和两组相对的后剪叉臂(2212)，所述前剪叉臂(2211)铰接于所述后剪叉臂(2212)以形成多个第一铰接点，且相对的所述第一铰接点通过第一连接轴(2213)连接；

所述驱动件(222)一端铰接于其中一个所述第一连接轴(2213)，另一端铰接于所述推板组件(23)。

4.根据权利要求2所述的上料装置，其特征在于，所述驱动件(222)为油缸或气缸。

5.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述推板组件(23)包括推板(231)、第一推条(232)和第二推条(233)，所述第一推条(232)固定于所述推板(231)的底部，所述第二推条(233)沿所述第一推条(232)长度方向滑动连接。

6.根据权利要求5所述的上料装置，其特征在于，所述第二推条(233)上设置有卡槽(2333)，所述卡槽(2333)卡接于所述托台机构(1)的边缘，所述托台机构(1)能够驱动所述第二推条(233)伸长或缩短。

7.根据权利要求1-6任一项所述的上料装置，其特征在于，所述托台机构(1)包括辊轮(11)和沿X方向设置的第二剪叉臂部件(12)，所述第二剪叉臂部件(12)包括多个相互铰接的剪叉臂，多个所述剪叉臂之间形成有多个第二铰接点，位于所述第二剪叉臂部件(12)上方的且相对的所述第二铰接点通过所述辊轮(11)连接，多个所述辊轮(11)间距可调，多个所述辊轮(11)用于承载所述物料。

8.根据权利要求7所述的上料装置，其特征在于，所述托台机构(1)还包括驱动板(13)，其驱动连接于所述第二剪叉臂部件(12)一端，所述驱动板(13)能够驱动所述第二剪叉臂部件(12)伸长或缩短。

9.根据权利要求8所述的上料装置，其特征在于，所述驱动板(13)上设置有位置传感器(131)，所述位置传感器(131)用于测量所述驱动板(13)距离障碍物的距离。

10.一种码垛机，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的上料装置。