[实用新型]一种上料装置及码垛机

说明书

本实用新型涉及码垛机技术领域，公开了一种上料装置及码垛机。其中上料装置包括托台机构和推板机构，托台机构用于承载物料，所述托台机构沿X方向长度可调；所述推板机构设置于所述托台机构的第一侧，所述推板机构用于将所述托台机构上的所述物料向所述托台机构的第二侧推落；所述推板机构包括侧板、推板组件和伸缩组件，所述伸缩组件安装于所述侧板上且驱动连接于所述推板组件，所述伸缩组件用于驱动所述推板组件推落所述物料。本实用新型实现了增大物料的摆放量，同时适用于多种宽度的集装箱或货车集装箱，提高了物料的码放效率，以及实现在狭小空间内推板机构的应用。

技术领域

本实用新型涉及码垛机技术领域，尤其涉及一种上料装置及码垛机。

背景技术

目前，物流行业机械自动化发展速度较快，物料在平台上运输到尾端或指定位置时，需要使物料离开该平台，有的是物料直接从平台上掉落，有的是被推出装置推出，然后运输终止或者在其他平台继续运输。例如，许多码垛机都设置有物料推出装置，用来将物料推出并一层层码放整齐。

现有技术中，物料推送装置由气缸、推杆、推板组成，当物料到达时，推板再将物料推出。然而码垛机的可利用空间较为狭小，普通的推送装置较大，往往不便于安装在码垛机的推料平台上。并且，实际物流环境较为复杂，在某些较为狭窄的空间内，需要推送物料时，普通的推送装置就无法设置在狭小空间内，如果为了使用推送装置而对运输设备进行改装，又要消耗大量人力、物力。再者，目前承载物料的平台宽度不可调节，往往为了满足多种集装箱或货车集装箱的宽度，平台采用最小宽度尺寸，码垛机工作效率低。

基于此，亟需一种上料装置及码垛机，以解决上述存在的问题。

实用新型内容

基于以上所述，本实用新型的目的在于提供一种上料装置及码垛机，增大物料的摆放量，同时适用于多种宽度的集装箱或货车集装箱，提高了物料的码放效率，以及实现在狭小空间内推板机构的应用。

为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一方面，提供一种上料装置，包括：

托台机构，其用于承载物料，所述托台机构沿X方向长度可调；

推板机构，其设置于所述托台机构的第一侧，所述推板机构用于将所述托台机构上的所述物料向所述托台机构的第二侧推落，以码放所述物料；

所述推板机构包括侧板、推板组件和伸缩组件，所述伸缩组件安装于所述侧板上且驱动连接于所述推板组件，所述伸缩组件用于驱动所述推板组件推落所述物料。

作为一种上料装置的优选技术方案，所述伸缩组件包括第一剪叉臂部件和驱动件，所述第一剪叉臂部件一端铰接于所述侧板，另一端驱动连接于所述推板组件，所述驱动件驱动连接于所述第一剪叉臂部件，所述驱动件被配置为驱动所述第一剪叉臂部件伸长或缩短。

作为一种上料装置的优选技术方案，所述第一剪叉臂部件包括两组相对的前剪叉臂和两组相对的后剪叉臂，所述前剪叉臂铰接于所述后剪叉臂以形成多个第一铰接点，且相对的所述第一铰接点通过第一连接轴连接；

所述驱动件一端铰接于其中一个所述第一连接轴，另一端铰接于所述推板组件。

作为一种上料装置的优选技术方案，所述驱动件为油缸或气缸。

作为一种上料装置的优选技术方案，所述推板组件包括推板、第一推条和第二推条，所述第一推条固定于所述推板的底部，所述第二推条沿所述第一推条长度方向滑动连接。

作为一种上料装置的优选技术方案，所述第二推条上设置有卡槽，所述卡槽卡接于所述托台机构的边缘，所述托台机构能够驱动所述第二推条伸长或缩短。