[实用新型]一种组装设备

权利要求书

1.一种组装设备，其特征在于，用于将第二件和第三件组装至第一件上，其包括：

第一输送机构(2)，用于输送所述第二件；

定位机构(3)，能够使沿所述第一输送机构(2)输送的所述第二件位于所述定位机构(3)上的第二预设位置；

第二输送机构(5)，被配置为将所述第一件放置于位于所述定位机构(3)的所述第二件的第一预设位置；

插卡机构(6)，设置于所述定位机构(3)的一侧，所述插卡机构(6)被配置为将其承载的所述第三件插入位于所述定位机构(3)上的所述第二件中。

2.根据权利要求1所述的组装设备，其特征在于，所述组装设备还包括用于暂存所述第一件的供料装置(1)和用于暂存所述第三件的上料机构(7)，所述供料装置(1)、所述第一输送机构(2)和所述上料机构(7)沿第一方向依次设置，所述第二输送机构(5)设置于所述第一输送机构(2)和所述供料装置(1)的上侧，并能够抓取所述供料装置(1)暂存的所述第一件。

3.根据权利要求2所述的组装设备，其特征在于，所述供料装置(1)包括：

供料架(11)；

暂存机构(12)，具有承载满载的料盘(10)的满载部(122)和承载空载的所述料盘(10)的空载部(121)，所述满载部(122)和所述空载部(121)沿所述第一方向设置，所述暂存机构(12)沿所述第一方向滑动设置于所述供料架(11)上，以在位于供料架(11)内部的供料位置和位于供料架(11)外部的上料位置之间切换；

提升机构(13)，设置于所述供料架(11)上，当所述暂存机构(12)位于所述上料位置时，所述提升机构(13)能够将所述满载部(122)上放置的所述料盘(10)提升至预设高度；

搬运机构(14)，设置于所述供料架(11)上侧，当所述暂存机构(12)位于所述上料位置时，所述搬运机构(14)被配置为将所述提升机构(13)上最上侧的所述料盘(10)沿所述第一方向搬运至所述空载部(121)。

4.根据权利要求2所述的组装设备，其特征在于，所述上料机构(7)包括：

转送组件(72)，被配置为将所述第三件放置于所述插卡机构(6)上；

供料组件(71)，被配置为向所述转送组件(72)逐一地提供所述第三件，所述转送组件(72)和所述供料组件(71)沿第二方向设置，所述第一方向与所述第二方向垂直。

5.根据权利要求4所述的组装设备，其特征在于，所述供料组件(71)包括：

振动盘(711)，多个所述第三件设置于所述振动盘(711)中，所述振动盘(711)被配置为逐一地将所述第三件输送至所述振动盘(711)的出口；

夹持组件，设置于所述振动盘(711)的出口的一侧，用于承接由所述振动盘(711)的出口输出的所述第三件。

6.根据权利要求5所述的组装设备，其特征在于，所述夹持组件包括：

夹爪气缸(713)；

相对设置的两个夹爪(712)，连接于所述夹爪气缸(713)的输出端，并能够相互靠近或远离，两个所述夹爪(712)相互靠近的一侧均设置有插槽(7121)，所述第三件能够插设于两个所述插槽(7121)中。

7.根据权利要求4所述的组装设备，其特征在于，所述转送组件(72)包括：

第五吸附组件(721)，被配置为抓取位于所述供料组件(71)上的所述第三件，以及将所述第三件放置于所述插卡机构(6)；

第三驱动件(722)，其输出端与所述第五吸附组件(721)连接，以驱动所述第五吸附组件(721)在所述供料组件(71)和所述插卡机构(6)之间往复运动。