[实用新型]一种组装设备

说明书

本实用新型涉及自动化加工技术领域，具体公开了一种组装设备，该组装设备用于将第二件和第三件组装至第一件上，其包括：第一输送机构，用于输送第二件；定位机构，能够使沿所述第一输送机构输送的所述第二件位于所述定位机构上的第二预设位置；第二输送机构，被配置为将所述第一件放置于位于所述定位机构的所述第二件的第一预设位置；插卡机构，设置于所述定位机构的一侧，所述插卡机构被配置为将其承载的所述第三件插入位于所述定位机构上的所述第二件中。本实用新型提供的组装设备能够实现中框、卡托和主板的自动组装，组装效率高，组装公差小，产品合格率高。

技术领域

本实用新型涉及自动化加工技术领域，尤其涉及一种组装设备。

背景技术

手机的组装过程包括将主板和卡托组装至中框中，其中将主板组装至中框是指将主板放置于中框的预设位置，将卡托组装至中框的组装是指将卡托插入中框一侧的插口中，现有技术中，往往采用人工将主板和卡托组装至中框中，这就导致组装效率低，组装公差大，产品合格率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种组装设备，以提高组装效率，降低组装公差，提高产品合格率。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种组装设备，用于将第二件和第三件组装至第一件上，其包括：

第一输送机构，用于输送所述第二件；

定位机构，能够使沿所述第一输送机构输送的所述第二件位于所述定位机构上的第二预设位置；

第二输送机构，被配置为将所述第一件放置于位于所述定位机构的所述第二件的第一预设位置；

插卡机构，设置于所述定位机构的一侧，所述插卡机构被配置为将其承载的所述第三件插入位于所述定位机构上的所述第二件中。

作为优选，所述组装设备还包括用于暂存所述第一件的供料装置和用于暂存所述第三件的上料机构，所述供料装置、所述第一输送机构和所述上料机构沿第一方向依次设置，所述第二输送机构设置于所述第一输送机构和所述供料装置的上侧，并能够抓取所述供料装置暂存的所述第一件。

作为优选，所述供料装置包括：

供料架；

暂存机构，具有承载满载的料盘的满载部和承载空载的所述料盘的空载部，所述满载部和所述空载部沿所述第一方向设置，所述暂存机构沿所述第一方向滑动设置于所述供料架上，以在位于供料架内部的供料位置和位于供料架外部的上料位置之间切换；

提升机构，设置于所述供料架上，当所述暂存机构位于所述上料位置时，所述提升机构能够将所述满载部上放置的所述料盘提升至预设高度；

搬运机构，设置于所述供料架上侧，当所述暂存机构位于所述上料位置时，所述搬运机构被配置为将所述提升机构上最上侧的所述料盘沿所述第一方向搬运至所述空载部。

作为优选，所述上料机构包括：

转送组件，被配置为将所述第三件放置于所述插卡机构上；

供料组件，被配置为向所述转送组件逐一地提供所述第三件，所述转送组件和所述供料组件沿第二方向设置，所述第一方向与所述第二方向垂直。

作为优选，所述供料组件包括：

振动盘，多个所述第三件设置于所述振动盘中，所述振动盘被配置为逐一地将所述第三件输送至所述振动盘的出口；

夹持组件，设置于所述振动盘的出口的一侧，用于承接由所述振动盘的出口输出的所述第三件。

作为优选，所述夹持组件包括：

夹爪气缸；