[实用新型]一种物流码垛系统

权利要求书

1.一种物流码垛系统，其特征在于，包括：

码垛机，包括上料装置(1)、进料分流装置(2)、伸缩平台装置(3)、多级升降装置(4)和行走装置(5)，所述伸缩平台装置(3)安装于所述行走装置(5)上方；所述多级升降装置(4)和所述进料分流装置(2)均安装于所述伸缩平台装置(3)上，所述伸缩平台装置(3)被配置为驱动所述多级升降装置(4)和所述进料分流装置(2)相对所述行走装置(5)沿第一预设方向移动；

所述上料装置(1)安装于所述多级升降装置(4)上，所述多级升降装置(4)被配置为驱动所述上料装置(1)升降，所述进料分流装置(2)被配置为向所述上料装置(1)输送物料，所述上料装置(1)用于码放所述物料；

物流输送装置，与所述码垛机连接，所述物流输送装置包括相连接的姿态调整机构(8)和传输机构(9)，所述姿态调整机构(8)包括移动组件(82)和翻转组件(83)，所述移动组件(82)包括多个可转动的滚动部(821)，每相邻两个所述滚动部(821)间形成间隙，所述物料能在所述滚动部(821)驱动下移动；所述翻转组件(83)包括驱动部(831)和翻转部(832)，所述翻转部(832)与所述驱动部(831)传动连接且所述翻转部(832)能被所述驱动部(831)驱动转动，并穿设所述间隙推动所述物料转动至预设位置；所述传输机构(9)被配置为传输所述物料。

2.根据权利要求1所述的物流码垛系统，其特征在于，所述姿态调整机构(8)还包括第一止挡组件(84)，所述第一止挡组件(84)包括：

底座(841)；

弹性连接部(842)，所述弹性连接部(842)安装于所述底座(841)上；

止挡部(843)，所述止挡部(843)与所述弹性连接部(842)固定连接，所述止挡部(843)能穿过所述间隙与所述物料抵接，且所述止挡部(843)能与所述翻转部(832)抵接。

3.根据权利要求1或2所述的物流码垛系统，其特征在于，所述姿态调整机构(8)还包括第二止挡组件(85)，所述第二止挡组件(85)包括：

第二伸缩气缸(851)；

止挡轮(852)，所述止挡轮(852)与所述第二伸缩气缸(851)的输出端连接，所述止挡轮(852)能与所述物料转动抵接，以调整所述物料的水平姿态。

4.根据权利要求1所述的物流码垛系统，其特征在于，所述上料装置(1)包括托台机构(11)、推板机构(12)及固定板(121)，所述托台机构(11)、所述推板机构(12)均通过所述固定板(121)安装于所述多级升降装置(4)上，所述托台机构(11)用于承载所述物料，所述托台机构(11)沿X方向长度可调；所述推板机构(12)设置于所述托台机构(11)的第一侧，所述推板机构(12)用于将所述托台机构(11)上的所述物料向所述托台机构(11)的第二侧推落，以码放所述物料；所述推板机构(12)包括推板组件(123)和伸缩组件(122)，所述伸缩组件(122)安装于所述固定板(121)上且驱动连接于所述推板组件(123)，所述伸缩组件(122)用于驱动所述推板组件(123)推落所述物料。

5.根据权利要求4所述的物流码垛系统，其特征在于，所述伸缩组件(122)包括第一剪叉臂部件(1221)和第一驱动件(1222)，所述第一剪叉臂部件(1221)一端铰接于所述固定板(121)，另一端驱动连接于所述推板组件(123)，所述第一驱动件(1222)驱动连接于所述第一剪叉臂部件(1221)，所述第一驱动件(1222)被配置为驱动所述第一剪叉臂部件(1221)伸长或缩短。