[实用新型]一种物流码垛系统

说明书

本实用新型公开了一种物流码垛系统，涉及物流码垛设备领域。该物流码垛系统包括：码垛机，包括行走装置、伸缩平台装置、上料装置、多级升降装置及进料分流装置，伸缩平台装置安装于行走装置上方，多级升降装置和进料分流装置均安装于伸缩平台装置上，伸缩平台装置被配置为驱动多级升降装置和进料分流装置相对行走装置沿预设方向移动，上料装置安装于多级升降装置上，多级升降装置被配置为驱动上料装置升降，进料分流装置被配置为向上料装置输送物料，上料装置用于码放物料；物流输送装置，与码垛机连接，物流输送装置包括相连接的姿态调整机构和传输机构，姿态调整机构用于调整物料姿态，传输机构用于传输物料。本实用新型提高了物料处理效率。

技术领域

本实用新型涉及物流码垛设备领域，尤其涉及一种物流码垛系统。

背景技术

在物流行业中，物料输送经常使用皮带作为传输工具，将物料从仓库传送至指定位置，由码垛机进行码垛成堆，大大地提高了物料运转速度，解决传统人力搬运效率低下的问题。

但是在物料实际传输中，往往需要对物料进行一定的调整，例如从水平卧式姿态调整为竖直立式姿态，以便于后端码垛机的码垛工作，但现有的物流码垛系统并不能对输送的物料进行自动姿态调整，只能依靠人力对物料进行规整，效率低下、强度高。虽然也有部分流水线输送中采用了诸如机械臂、专用翻转机构等装置来实现物料的姿态调整，克服了人工操作的弊端，但又往往结构较为复杂、成本高。同时现有的物流码垛系统设计单一，不能满足日益增大的需求。

基于此，亟需一种物流码垛系统，用以解决如上提到的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种物流码垛系统，能够对物料进行自动传输、分流、姿态调整和码垛工作，提高了物料处理效率，同时简化了姿态调整机构的结构，减少了空间占用、降低了经济成本。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种物流码垛系统，包括：

码垛机，包括上料装置、进料分流装置、伸缩平台装置、多级升降装置和行走装置，所述伸缩平台装置安装于所述行走装置上方；所述多级升降装置和所述进料分流装置均安装于所述伸缩平台装置上，所述伸缩平台装置被配置为驱动所述多级升降装置和所述进料分流装置均相对所述行走装置沿第一预设方向移动；

所述上料装置安装于所述多级升降装置上，所述多级升降装置被配置为驱动所述上料装置升降，所述进料分流装置被配置为向所述上料装置输送物料，所述上料装置用于码放所述物料；

物流输送装置，与所述码垛机连接，所述物流输送装置包括相连接的姿态调整机构和传输机构，所述姿态调整机构包括移动组件和翻转组件，所述移动组件包括多个可转动的滚动部，每相邻两个所述滚动部间形成间隙，所述物料能在所述滚动部驱动下移动；所述翻转组件包括驱动部和翻转部，所述翻转部与所述驱动部传动连接且所述翻转部能被所述驱动部驱动转动，并穿设所述间隙推动所述物料转动至预设位置；所述传输机构被配置为传输所述物料。

作为物流码垛系统优选的技术方案，所述姿态调整机构还包括第一止挡组件，所述第一止挡组件包括：

底座；

弹性连接部，所述弹性连接部安装于所述底座上；

止挡部，所述止挡部与所述弹性连接部固定连接，所述止挡部能穿过所述间隙与所述物料抵接，且所述止挡部能与所述翻转部抵接。

作为物流码垛系统优选的技术方案，所述姿态调整机构还包括第二止挡组件，所述第二止挡组件包括：

第二伸缩气缸；

止挡轮，所述止挡轮与所述第二伸缩气缸的输出端连接，所述止挡轮能与所述物料转动抵接，以调整所述物料的水平姿态。