[实用新型]七轴智能数控铸件仿形打磨用夹具

权利要求书

1.七轴智能数控铸件仿形打磨用夹具，其特征在于，包括壳体(1)、安装在壳体(1)内的夹紧机构和废渣处理机构，废渣处理机构位于夹紧机构下方；

所述夹紧机构包括横梁(2)和用于夹紧铝铸件(4)的夹紧机构，壳体(1)内设有工作平台(3)，所述横梁(2)两端支撑在工作平台(3)上并与工作平台(3)之间转动连接，横梁(2)端部设有驱动横梁(2)转动的驱动机构，夹紧机构安装在横梁(2)上；

还包括垫板(5)，所述垫板(5)与铝铸件(4)内壁配合。

2.如权利要求1所述的七轴智能数控铸件仿形打磨用夹具，其特征在于，所述夹紧机构包括端部夹紧机构和侧面夹紧机构，端部夹紧机构与铝铸件(4)右端配合，侧面夹紧机构与铝铸件(4)侧面配合。

3.如权利要求2所述的七轴智能数控铸件仿形打磨用夹具，其特征在于，所述端部夹紧机构包括第一安装架(6)和第一气缸(7)，所述第一安装架(6)固定在横梁(2)上，第一气缸(7)安装在第一安装架(6)上，第一气缸(7)活塞杆端设有压板(8)，压板(8)与铝铸件(4)配合；

所述侧面夹紧机构包括第二气缸(9)，第二气缸(9)对称的分布在铝铸件(4)前后两侧，横梁(2)上设有长条孔(10)，第二气缸(9)缸体端通过长条孔(10)与横梁(2)连接。

4.如权利要求1所述的七轴智能数控铸件仿形打磨用夹具，其特征在于，所述横梁(2)上设有支撑件(11)，支撑件(11)与铝铸件(4)底端配合。

5.如权利要求1所述的七轴智能数控铸件仿形打磨用夹具，其特征在于，所述驱动机构包括电机，电机安装在工作平台(3)上，电机输出端与横梁(2)左端连接，工作平台(3)上位于横梁(2)两端设有支撑架(12)，横梁(2) 两端与支撑架(12)之间通过轴承转动连接，横梁(2)右端与支撑架(12)之间设有定位机构。

6.如权利要求5所述的七轴智能数控铸件仿形打磨用夹具，其特征在于，所述定位机构包括横杆(13)和第一限位开关(14)，横杆(13)对称的安装在支撑架(12)两端，第一限位开关(14)安装在横杆(13)上，第一限位开关(14)与横梁(2)端部配合。

7.如权利要求1所述的七轴智能数控铸件仿形打磨用夹具，其特征在于，所述废渣处理机构包括刮板(15)和驱动刮板(15)移动的驱动机构，壳体(1)内设有支撑平板(19)，驱动机构安装在支撑平板(19)上，所述刮板(15)设有多个，支撑平板(19)上设有开口(20)，开口(20)下方设有废屑槽(24)。

8.如权利要求1所述的七轴智能数控铸件仿形打磨用夹具，其特征在于，所述驱动机构包括电机(16)、转轴(17)和链条(18)，电机(16)安装在支撑平板(19)上，转轴(17)支撑在支撑平板(19)上并与支撑平板(19)之间转动连接，电机(16)通过皮带(21)与转轴(17)连接，转轴(17)中间位置设有链轮，链轮与链条(18)配合，刮板(15)安装在链条(18)上。

9.如权利要求8所述的七轴智能数控铸件仿形打磨用夹具，其特征在于，所述刮板(15)两端设有导向板(22)，刮板(15)两端设有导向槽(23)，导向槽(23)与导向板(22)配合。