[实用新型]一种移载装置

权利要求书

1.一种移载装置，用于移载承载盘(1)，其特征在于，包括移载机构(31)和载盘机构(32)，其中：

所述移载机构(31)被配置为往复平移所述载盘机构(32)，以使所述载盘机构(32)处于上料工作位置或下料工作位置；

所述载盘机构(32)包括一对平行设置的载板(321)，一对所述载板(321)上沿其延伸方向设置有N个用于放置并定位所述承载盘(1)的第一定位部(322)；

当所述载盘机构(32)处于所述上料工作位置时，位于所述载盘机构(32)首端的一个所述第一定位部(322)处于上料工位，其余的所述第一定位部(322)均位于加工工位；当所述载盘机构(32)处于所述下料工作位置时，位于所述载盘机构(32)尾端的一个所述定位部处于下料工位，其余的所述第一定位部(322)均位于加工工位；所述上料工位和所述下料工位之间设置有N-1个加工工位。

2.根据权利要求1所述的移载装置，其特征在于，所述移载装置还包括：

顶升机构(33)，所述顶升机构(33)设置有N-1个，各个所述顶升机构(33)与N-1个所述加工工位一一对应，所述顶升机构(33)被配置为顶升或下降位于所述各个所述加工工位的所述承载盘(1)。

3.根据权利要求2所述的移载装置，其特征在于：

所述载盘机构(32)还包括一对支座(323)，一对所述载板(321)分别滑动连接于一对所述支座(323)；

所述移载机构(31)被配置为驱动一对所述载板(321)沿所述支座(323)滑动。

4.根据权利要求3所述的移载装置，其特征在于，所述移载机构(31)包括丝杆模组，所述丝杆模组沿所述载板(321)的延伸方向设延伸，且其滑动端均与一对所述载板(321)固定连接。

5.根据权利要求2所述的移载装置，其特征在于，每个所述顶升机构(33)包括：

顶升气缸(331)，输出轴朝上地竖直设置；及

顶板(332)，固定于所述顶升气缸(331)的输出轴端；

各个所述顶升机构(33)的所述顶板(332)与各个所述加工工位一一对应。

6.根据权利要求5所述的移载装置，其特征在于，所述顶板(332)上设置有能定位所述承载盘(1)的第二定位部。

7.根据权利要求1所述的移载装置，其特征在于，所述第一定位部(322)包括能与所述承载盘(1)插接的第二定位销(324)。

8.根据权利要求6所述的移载装置，其特征在于，所述第二定位部包括能与所述承载盘(1)插接的第三定位销(333)。

9.根据权利要求1所述的移载装置，其特征在于，所述移载装置还包括探测部(34)，所述探测部(34)被配置为探测所述载盘机构(32)的位置。

10.根据权利要求9所述的移载装置，其特征在于，所述探测部(34)设置有两个，两个所述探测部(34)能分别在所述载盘机构(32)处于所述上料工作位置和所述下料工作位置时被触发。