[实用新型]一种移载装置

说明书

本实用新型属于自动化加工技术领域，公开了一种移载装置，该移载装置包括移载机构和载盘机构，其中：移载机构被配置为往复平移载盘机构，以使载盘机构处于上料工作位置或下料工作位置；载盘机构包括一对平行设置的载板，一对载板上沿其延伸方向设置有N个用于放置并定位承载盘的第一定位部；当载盘机构处于上料工作位置时，位于载盘机构首端的一个第一定位部处于上料工位，其余的第一定位部均位于加工工位；当载盘机构处于下料工作位置时，位于载盘机构尾端的一个定位部处于下料工位，其余的第一定位部均位于加工工位；上料工位和下料工位之间设置有N‑1个加工工位。该移载装置适于将承载加工件的载体准确地移载至各个工位。

技术领域

本实用新型涉及自动化加工技术领域，尤其涉及一种移载装置。

背景技术

在自动化加工作业中，被加工件一般通过治具或工装板等载体限定其位置、及姿态，上述载体则一般通过传送带输送于各个加工工位，并通过能够探测载体的红外开关等对载体的位置进行定位，使传送带停止后载体能够处于特定的工位。

然而，传送带在工作中抖动量大、且工作面定位精度低，上述移载装置不适于操作精度高的加工作业。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种移载装置，该移载装置适于将承载加工件的载体准确地移载至各个工位。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种移载装置，用于移载承载盘，包括移载机构和载盘机构，其中：

所述移载机构被配置为往复平移所述载盘机构，以使所述载盘机构处于上料工作位置或下料工作位置；

所述载盘机构包括一对平行设置的载板，一对所述载板上沿其延伸方向设置有N个用于放置并定位承载盘的第一定位部；

当所述载盘机构处于上料工作位置时，位于所述载盘机构首端的一个所述第一定位部处于上料工位，其余的所述第一定位部均位于加工工位；当所述载盘机构处于下料工作位置时，位于所述载盘机构尾端的一个所述定位部处于下料工位，其余的所述第一定位部均位于加工工位；所述上料工位和所述下料工位之间设置有N-1个加工工位。

作为优选，所述移载装置还包括：

顶升机构，所述顶升机构设置有N-1个，各个所述顶升机构与N-1个所述加工工位一一对应，所述顶升机构被配置为顶升或下降位于所述各个所述加工工位的所述承载盘。

作为优选，所述载盘机构还包括一对支座，一对所述载板分别滑动连接于一对所述支座；所述移载机构被配置为驱动一对所述载板沿所述支座滑动。

作为优选，所述移载机构包括丝杆模组，所述丝杆模组沿所述载板的延伸方向设延伸，且其滑动端均与一对所述载板固定连接。

作为优选，每个所述顶升机构包括：

顶升气缸，输出轴朝上地竖直设置；及

顶板，固定于所述顶升气缸的输出轴端；

各个所述顶升机构的所述顶板与各个所述加工工位一一对应。

作为优选，所述顶板上设置有能定位所述承载盘的第二定位部。

作为优选，所述第一定位部包括能与所述承载盘插接的第一定位销。

作为优选，所述第二定位部包括能与所述承载盘插接的第二定位销。

作为优选，所述移载装置还包括探测部，所述探测部被配置为探测所述载盘机构的位置。

作为优选，所述探测部设置有两个，两个所述探测部能分别在所述载盘机构处于所述上料工作位置和所述下料工作位置时被触发。

本实用新型的有益效果：