[实用新型]一种双轮卧式舵轮

权利要求书

1.一种双轮卧式舵轮，其特征在于，包括：

箱体；

行星差速器，所述行星差速器设置在所述箱体内，所述行星差速器的两端输出轴上设置有驱动轮；

电机组件，所述电机组件包括第一电机和第二电机，所述第一电机的输出端与所述行星差速器通过传动结构传动连接；

转向盘，所述转向盘设置在所述箱体顶部；

回转支承，所述回转支承设置在所述转向盘顶部，所述回转支承设置有外齿圈；以及

转向齿轮，所述转向齿轮与所述外齿圈啮合，所述转向齿轮设置在所述第二电机的输出轴上，所述第二电机固定在所述转向盘上。

2.根据权利要求1所述的双轮卧式舵轮，其特征在于：所述传动结构为传动齿轮，所述传动齿轮设置在所述箱体内。

3.根据权利要求2所述的双轮卧式舵轮，其特征在于：所述传动齿轮包括第一齿轮、过渡齿轮以及第二齿轮，所述第一齿轮安装在所述第一电机的输出轴上，所述第二齿轮安装在所述行星差速器的输入轴上，所述过渡齿轮分别与所述第一齿轮和第二齿轮啮合。

4.根据权利要求1所述的双轮卧式舵轮，其特征在于：所述行星差速器为行星齿轮差速器。

5.根据权利要求4所述的双轮卧式舵轮，其特征在于：所述行星齿轮差速器包括第一锥齿轮、第二锥齿轮以及行星轮系统，所述行星轮系统的输出轴上设置所述驱动轮，所述第一锥齿轮与所述传动结构的输出端连接，所述第一锥齿轮和所述第二锥齿轮啮合，所述第二锥齿轮设置在所述行星轮系统上，所述第二锥齿轮驱动所述行星轮系统转动。

6.根据权利要求1所述的双轮卧式舵轮，其特征在于：所述转向盘包括圆盘本体和设置在所述圆盘本体外侧的凸缘，所述转向齿轮设置在所述凸缘上。

7.根据权利要求6所述的双轮卧式舵轮，其特征在于：所述双轮卧式舵轮还包括两个行程开关，所述行程开关设置在所述凸缘的两端。

8.根据权利要求1所述的双轮卧式舵轮，其特征在于：所述第二电机的输出端连接有减速机，所述转向齿轮设置在所述减速机的输出端。

9.根据权利要求1所述的双轮卧式舵轮，其特征在于：所述转向盘的底端两侧设置有连接板，两所述连接板与所述箱体连接。

10.根据权利要求1所述的双轮卧式舵轮，其特征在于：所述回转支承顶部设置有护圈板。