[实用新型]一种双轮卧式舵轮

说明书

本实用新型公开了一种双轮卧式舵轮，包括：箱体、行星差速器、电机组件、转向盘、回转支承以及转向齿轮，行星差速器设置在箱体内，行星差速器的两端输出轴上设置有驱动轮，电机组件包括第一电机和第二电机，第一电机的输出端与行星差速器通过传动结构传动连接，转向盘设置在箱体顶部，回转支承设置在转向盘顶部，回转支承设置有外齿圈，转向齿轮与外齿圈啮合，转向齿轮设置在第二电机的输出轴上，第二电机固定在转向盘上，此双轮卧式舵轮，采用行星差速器以及传动结构，舵轮结构简单，安装使用方便。

技术领域

本实用新型涉及AGV舵轮结构技术领域，特别涉及一种双轮卧式舵轮。

背景技术

AGV是(Automated Guided Vehicle)的缩写，意即“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。舵轮驱动作为AGV常见驱动方式的一种，具有在自动运行状态下可全方位行驶，转弯时前后车轮均能跟踪导引线轨迹，机动性较好，然而现有的AGV转向机构复杂。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种双轮卧式舵轮。

根据本实用新型的第一方面实施例，提供一种双轮卧式舵轮，包括：箱体、行星差速器、电机组件、转向盘、回转支承以及转向齿轮，所述行星差速器设置在所述箱体内，所述行星差速器的两端输出轴上设置有驱动轮，所述电机组件包括第一电机和第二电机，所述第一电机的输出端与所述行星差速器通过传动结构传动连接，所述转向盘设置在所述箱体顶部，所述回转支承设置在所述转向盘顶部，所述回转支承设置有外齿圈，所述转向齿轮与所述外齿圈啮合，所述转向齿轮设置在所述第二电机的输出轴上，所述第二电机固定在所述转向盘上。

有益效果：此双轮卧式舵轮，包括：箱体、行星差速器、电机组件、转向盘、回转支承以及转向齿轮，行星差速器设置在箱体内，行星差速器的两端输出轴上设置有驱动轮，电机组件包括第一电机和第二电机，第一电机的输出端与行星差速器通过传动结构传动连接，转向盘设置在箱体顶部，回转支承设置在转向盘顶部，回转支承设置有外齿圈，转向齿轮与外齿圈啮合，转向齿轮设置在第二电机的输出轴上，第二电机固定在转向盘上，此双轮卧式舵轮，采用行星差速器以及传动结构，舵轮结构简单，安装使用方便。

根据本实用新型第一方面实施例所述的双轮卧式舵轮，所述传动结构为传动齿轮，所述传动齿轮设置在所述箱体内。

根据本实用新型第一方面实施例所述的双轮卧式舵轮，所述传动齿轮包括第一齿轮、过渡齿轮以及第二齿轮，所述第一齿轮安装在所述第一电机的输出轴上，所述第二齿轮安装在所述行星差速器的输入轴上，所述过渡齿轮分别与所述第一齿轮和第二齿轮啮合。

根据本实用新型第一方面实施例所述的双轮卧式舵轮，所述行星差速器为行星齿轮差速器。

根据本实用新型第一方面实施例所述的双轮卧式舵轮，所述行星齿轮差速器包括第一锥齿轮、第二锥齿轮以及行星轮系统，所述行星轮系统的输出轴上设置所述驱动轮，所述第一锥齿轮与所述传动结构的输出端连接，所述第一锥齿轮和所述第二锥齿轮啮合，所述第二锥齿轮设置在所述行星轮系统上，所述第二锥齿轮驱动所述行星轮系统转动。

根据本实用新型第一方面实施例所述的双轮卧式舵轮，所述转向盘包括圆盘本体和设置在所述圆盘本体外侧的凸缘，所述转向齿轮设置在所述凸缘上。

根据本实用新型第一方面实施例所述的双轮卧式舵轮，所述双轮卧式舵轮还包括两个行程开关，所述行程开关设置在所述凸缘的两端。

根据本实用新型第一方面实施例所述的双轮卧式舵轮，所述第二电机的输出端连接有减速机，所述转向齿轮设置在所述减速机的输出端。

根据本实用新型第一方面实施例所述的双轮卧式舵轮，所述转向盘的底端两侧设置有连接板，两所述连接板与所述箱体连接。