[实用新型]智能矿物分选装置有效
| 申请号： | 202022177299.1 | 申请日： | 2020-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN213409465U | 公开（公告）日： | 2021-06-11 |
| 发明（设计）人： | 常孟芝;吴建坤 | 申请（专利权）人： | 安徽新同力智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B07C5/34 | 分类号： | B07C5/34;B07C5/36 |
| 代理公司： | 北京双收知识产权代理有限公司 11241 | 代理人： | 解政文 |
| 地址： | 232056 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 智能 矿物 分选 装置 | ||
1.一种智能矿物分选装置，智能矿物分选装置装在分选矿物的传送带(14)上，传送带(14)由其两端的传送轮(15)带动，智能矿物分选装置包括：计算机(1)、控制器(2)、气吹阵列器(3)、识别传感器(4)、深度传感器(5)、大矸石机械手(6)、大煤块机械手(7)、第一喷嘴(8)和第二喷嘴(9)，其特征在于：所述识别传感器(4)、深度传感器(5)、大矸石机械手(6)和大煤块机械手(7)依次排列在沿着传送带(14)长度的输送方向，计算机(1)输入端分别与识别传感器(4)和深度传感器(5)相连，计算机(1)输出端与控制器(2)的输入端相连，控制器(2)输出端分别与大矸石机械手(6)、大煤块机械手(7)和气吹阵列器(3)输入端相连，气吹阵列器(3)输出端分别与装在传送带(14)输出端的第一喷嘴(8)和第二喷嘴(9)相连。
2.根据权利要求1所述的智能矿物分选装置，其特征在于：所述识别传感器(4)为一个，它们装在传送带(14)的上方，用于分辨并定位矸石和煤块。
3.根据权利要求1所述的智能矿物分选装置，其特征在于：所述深度传感器(5)为两个，它们分别装在传送带(14)的上方和下方，用于获取矸石和煤块的外形轮廓和厚度。
4.根据权利要求2或3所述的智能矿物分选装置，其特征在于：它还包括：小煤块收集箱(10)、小矸石收集箱(11)、大煤块收集箱(12)和大矸石收集箱(13)，所述大矸石机械手(6)将传送带(14)上的大矸石爪拿到大矸石收集箱(13)中；大煤块机械手(7)将传送带(14)上的大煤块爪拿到大煤块收集箱(12)中；第一喷嘴(8)将传送带(14)上的小矸石吹到小矸石收集箱(11)中；第二喷嘴(9)将传送带(14)上的小煤块吹到小煤块收集箱(10)中。
5.根据权利要求4所述的智能矿物分选装置，其特征在于：所述识别传感器(4)和深度传感器(5)为成像传感器。
6.根据权利要求5所述的智能矿物分选装置，其特征在于：所述成像传感器为光谱分析仪、可见光图像传感器、激光传感器、毫米波成像传感器、太赫兹成像传感器中的一种或几种的组合。
7.根据权利要求6所述的智能矿物分选装置，其特征在于：所述大矸石机械手(6)和大煤块机械手(7)为柔性机械手。
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