[实用新型]智能矿物分选装置

说明书

本实用新型智能矿物分选装置装在分选矿物的传送带上，传送带由其两端的传送轮带动，智能矿物分选装置包括：计算机、控制器、气吹阵列器、识别传感器、深度传感器、大矸石机械手、大煤块机械手、第一喷嘴和第二喷嘴，识别传感器、深度传感器、大矸石机械手和大煤块机械手依次排列在沿着传送带长度的输送方向，计算机输入端分别与识别传感器和深度传感器相连，计算机输出端与控制器的输入端相连，控制器输出端分别与大矸石机械手、大煤块机械手和气吹阵列器输入端相连，气吹阵列器输出端分别与装在传送带输出端的第一喷嘴和第二喷嘴相连。本实用新型智能矿物分选装置可以将传送带中的大矸石、大煤块、小矸石和小煤块一次性地分选出来。

技术领域

本实用新型涉及一种矿业自动化装备，特别是一种智能矿物分选装置。

背景技术

由于矿物如煤矿在开采过程中不可避免的会有非煤炭的矸石等混入开采矿物中，在此以前大块的非矿物矸石均有人工观察，用手剔除，而较小的矸石会采用滤筛剔除或利用密度差异采用悬浮液方式分离；对于大块矸石人工剔除来说，需要人处于危险的开采环境中，粉尘大影响健康且耗费体力；而较小的岩石会有多级的分选机器用于剔除不同尺寸大小的矸石，往往多达4～5级；需要大量的筛选设备、同时耗费场地和电力；

本发明可以直接在井下智能筛选矸石，无人参与，且可以筛选出大、小矸石，适应性强；增加了人员安全性、在提高效率的同时大大降低了分选成本

现在的智能干选机器存在以下缺点：

1、只适用于较大的矸石

2.采用吹起或者弹射的执行机构容易造成大的煤块碎裂，降低产品价值；同时对大的矸石采用弹射板，震动大，灰尘大；3对于矸石和煤块靠紧在一起，或者大小矸石重叠的情况不能分辨，准确率低。

发明内容

本实用新型的发明目的在于克服现有的智能干选机器存在的问题，而提供一种智能矿物分选装置，它可以由于将煤块和矸石有效地分选出来。

为了完成本实用新型的发明目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型一种智能矿物分选装置，智能矿物分选装置装在分选矿物的传送带上，传送带由其两端的传送轮带动，智能矿物分选装置包括：计算机、控制器、气吹阵列器、识别传感器、深度传感器、大矸石机械手、大煤块机械手、第一喷嘴和第二喷嘴，其中：所述识别传感器、深度传感器、大矸石机械手和大煤块机械手依次排列在沿着传送带长度的输送方向，计算机输入端分别与识别传感器和深度传感器相连，计算机输出端与控制器的输入端相连，控制器输出端分别与大矸石机械手、大煤块机械手和气吹阵列器输入端相连，气吹阵列器输出端分别与装在传送带输出端的第一喷嘴和第二喷嘴相连。

本实用新型的智能矿物分选装置，其中：所述识别传感器为一个，它们装在传送带的上方，用于分辨并定位矸石和煤块。

本实用新型的智能矿物分选装置，其中：所述深度传感器为两个，它们分别装在传送带的上方和下方，用于获取矸石和煤块的外形轮廓和厚度。

本实用新型的智能矿物分选装置，其中：它还包括：小煤块收集箱、小矸石收集箱、大煤块收集箱和大矸石收集箱，所述大矸石机械手将传送带上的大矸石爪拿到大矸石收集箱中；大煤块机械手将传送带上的大煤块爪拿到大煤块收集箱中；第一喷嘴将传送带上的小矸石吹到小矸石收集箱中；第二喷嘴将传送带上的小煤块吹到小煤块收集箱中。

本实用新型的智能矿物分选装置，其中：所述识别传感器和深度传感器为成像传感器。

本实用新型的智能矿物分选装置，其中：所述成像传感器为光谱分析仪、可见光图像传感器、激光传感器、毫米波成像传感器、太赫兹成像传感器中的一种或几种的组合。

本实用新型的智能矿物分选装置，其中：所述大矸石机械手和大煤块机械手为柔性机械手。

本实用新型的智能矿物分选装置与现有装置相比具有以下优点：