[实用新型]用于自动导引车的磁悬浮导航装置及自动导引车

权利要求书

1.一种用于自动导引车的磁悬浮导航装置，其特征在于，所述磁悬浮导航装置包括：悬浮机构和导航仪；所述悬浮机构包括承载板和电磁件，所述承载板安装于所述自动导引车的车身上；

所述电磁件固定于所述承载板的承载面上；所述导航仪位于所述电磁件之上，所述导航仪朝向所述电磁件的一侧设置永磁铁；

在所述电磁件产生磁场的情况下，所述永磁铁能带动所述导航仪悬浮在所述电磁件的上方。

2.根据权利要求1所述的磁悬浮导航装置，其特征在于，所述车身上设有容纳腔，所述容纳腔的开口位于所述车身的顶部；所述悬浮机构安装在所述容纳腔内，所述电磁件朝向所述容纳腔的开口；所述导航仪覆盖在所述容纳腔的开口处。

3.根据权利要求2所述的磁悬浮导航装置，其特征在于，所述容纳腔的开口的侧壁上设有台阶，所述导航仪朝向所述电磁件的一侧下沉至位于所述台阶上，所述导航仪背离所述电磁件的一侧伸出所述开口。

4.根据权利要求3所述的磁悬浮导航装置，其特征在于，所述容纳腔的开口边沿上和所述台阶上分别设置橡胶垫。

5.根据权利要求2所述的磁悬浮导航装置，其特征在于，所述永磁铁呈环形分布，且所述永磁铁所在圆环的中心和所述导航仪朝向所述车身一侧的中心重合；

所述电磁件呈环形柱体状；或者，所述电磁件包括至少两个电磁片，至少两个所述电磁片呈环形分布在所述承载板的承载面上。

6.根据权利要求5所述的磁悬浮导航装置，其特征在于，所述永磁铁所形成的内圆的半径小于所述容纳腔的开口的半径。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的磁悬浮导航装置，其特征在于，所述悬浮机构还包括：升降驱动机构，所述升降驱动机构包括第一驱动件和连接杆，所述第一驱动件安装在所述车身上；

所述连接杆的一端和所述第一驱动件连接，所述连接杆的另一端和所述承载板背离所述电磁件的一侧连接；所述第一驱动件用于驱动所述连接杆带动所述承载板上升或下降。

8.根据权利要求7所述的磁悬浮导航装置，其特征在于，所述悬浮机构还包括：第二驱动件；所述第二驱动件安装在所述连接杆上；

所述承载板背离所述电磁件的一侧与所述第二驱动件连接，所述第二驱动件用于驱动所述承载板绕所述承载板的轴心旋转。

9.根据权利要求8所述的磁悬浮导航装置，其特征在于，所述第一驱动件为液压升降油缸；所述第二驱动件为液压马达；所述磁悬浮导航装置还包括液压控制总成，所述液压控制总成用于向所述液压升降油缸和所述液压马达提供动力。

10.一种自动导引车，其特征在于，包括权利要求1至9任一项所述磁悬浮导航装置。