[实用新型]耐火材料成型压力机用助力机械臂

权利要求书

1.一种耐火材料成型压力机用助力机械臂，其特征在于：包括控制箱(24)、旋转基座(1)、主臂(2)、升降臂(3)、二臂(5)、四臂(8)、气缸(16)和吸盘组件，所述控制箱(24)设置在所述四臂(8)上，所述气缸(16)底端和所述旋转基座(1)可拆卸连接，所述主臂(2)上端和所述旋转基座(1)可拆卸连接，所述主臂(2)下端通过主轴后支座(18)和所述升降臂(3)一端连接，所述升降臂(3)另一端通过主臂前转支座(4)和所述二臂(5)一端连接，所述二臂(5)另一端和所述四臂(8)上端可拆卸连接，所述四臂(8)下端和所述吸盘(14)组件可拆卸连接，所述气缸(16)前端通过主轴下连杆(17)和所述升降臂(3)一端连接，所述升降臂(3)包括上支臂(19)和下支臂(20)，所述上支臂(19)设置在所述下支臂(20)上方，所述上支臂(19)、下支臂(20)、主臂前转支座(4)和主轴后支座(18)组成一个联动平行四边形构件，所述旋转基座(1)上方设置有轴承，所述轴承的外侧设置有刹车盘(6)，所述刹车盘(6)通过抱闸气缸(7)进行刹车，所述主臂前转支座(4)顶端设置有轴承，所述轴承的外侧设置有刹车盘(6)，所述刹车盘(6)通过抱闸气缸(7)进行刹车，所述四臂(8)顶端设置有轴承，所述轴承的外侧设置有刹车盘(6)，所述刹车盘(6)通过抱闸气缸(7)进行刹车。

2.根据权利要求1所述的耐火材料成型压力机用助力机械臂，其特征在于：所述气缸(16)底端通过支架(21)和所述旋转基座(1)可拆卸连接，所述支架(21)是Z字型结构。

3.根据权利要求1或2所述的耐火材料成型压力机用助力机械臂，其特征在于：所述主轴后支座(18)是U型结构，所述上支臂(19)一端和下支臂(20)一端分别通过销轴一(22)和所述主轴后支座(18)连接。

4.根据权利要求3所述的耐火材料成型压力机用助力机械臂，其特征在于：所述主轴下连杆(17)一端和所述气缸(16)前端连接，所述主轴下连杆(17)另一端穿过主轴后支座(18)通过销轴一(22)和所述下支臂(20)一端连接。

5.根据权利要求4所述的耐火材料成型压力机用助力机械臂，其特征在于：所述主臂前转支座(4)是直角三棱柱结构，所述上支臂(19)另一端和下支臂(20)另一端分别通过销轴二(23)和所述主臂前转支座(4)连接。

6.根据权利要求4或5所述的耐火材料成型压力机用助力机械臂，其特征在于：所述二臂(5)是横置L型结构，所述L型结构的长边和所述主臂前转支座(4)顶端连接，所述L型结构的短边和所述四臂(8)顶端连接。

7.根据权利要求6所述的耐火材料成型压力机用助力机械臂，其特征在于：所述四臂(8)两侧均设置有把手盘(9)，所述把手盘(9)背侧设置有电磁阀，两个所述把手盘(9)前侧均设置有四个按钮(10)，电磁阀和所述按钮(10)连接，八个所述按钮(10)分别是取料按钮、上升按钮、下降按钮、两个放料按钮和三个刹车按钮。

8.根据权利要求7所述的耐火材料成型压力机用助力机械臂，其特征在于：所述吸盘组件包括真空泵、固定轴(15)、吸盘调节块(12)、两个吸盘固定块(11)和四个吸盘(14)，所述真空泵通过气管连接所述吸盘(14)，所述固定轴(15)一端和所述四臂(8)下端连接，所述吸盘调节块(12)套装在所述固定轴(15)另一端上，两个所述吸盘固定块(11)套装在所述吸盘调节块(12)上，且位于所述固定轴(15)两侧，所述吸盘固定块(11)两端均设置有长圆形通孔，所述吸盘(14)通过吸盘连接杆(13)可拆卸设置在所述吸盘固定块(11)上。

9.根据权利要求8所述的耐火材料成型压力机用助力机械臂，其特征在于：所述吸盘连接杆(13)上端穿过所述长圆形通孔连接有螺母，所述吸盘连接杆(13)下端连接所述吸盘(14)。