[实用新型]耐火材料成型压力机用助力机械臂

说明书

本实用新型公开了耐火材料成型压力机用助力机械臂，主要涉及机械臂技术领域，包括控制箱、旋转基座、主臂、升降臂、二臂、四臂、气缸和吸盘组件，控制箱设置在四臂上，气缸底端和旋转基座可拆卸连接，主臂上端和旋转基座可拆卸连接，主臂下端通过主轴后支座和升降臂一端连接，升降臂另一端通过主臂前转支座和二臂一端连接，二臂另一端和四臂上端可拆卸连接，四臂下端和吸盘组件可拆卸连接。本实用新型气动元件与电磁阀通过人员控制操作按钮进行信号转换实现耐火砖的抓起、移动和放下等搬运和装卸车动作，节省人力，有效避免操作者在搬运耐火砖过程中的摔伤、扭伤和职业病，极大地减轻了操作者的劳动强度，提高了工作效率。

技术领域

本实用新型属于机械臂领域，具体涉及一种耐火材料成型压力机用助力机械臂。

背景技术

在耐火材料生产领域，压力机是耐材制品成型的主要生产设备，现耐火材料行业耐火制品种类繁多，耐火材料压力机压制的产品需要人工装卸车，劳动强度大，在耐火砖搬运的生产过程中大都依靠人力进行劳动，劳动强度大且生产效率低，在我国人口逐步进入老龄化时期，人力资源优势正逐步消失随着人力成本提高，经济效益不断下滑，且工作环境容易造成操作人员摔伤、扭伤和呼吸道疾病、皮肤病和尘肺病的高发工作职业病危害，基于当前行业现状，在耐火材料压力机上安装助力臂已然成为一种趋势。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型要解决的技术问题是：提供一种耐火材料成型压力机用助力机械臂，能协助完成成型车台半成品装卸车工作，既保证了半成品耐火制品在搬运过程中不易破损，又可以降低劳动强度。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案为：包括控制箱、旋转基座、主臂、升降臂、二臂、四臂、气缸和吸盘组件，控制箱设置在四臂上，气缸底端和旋转基座可拆卸连接，主臂上端和旋转基座可拆卸连接，主臂下端通过主轴后支座和升降臂一端连接，升降臂另一端通过主臂前转支座和二臂一端连接，二臂另一端和四臂上端可拆卸连接，四臂下端和吸盘组件可拆卸连接，气缸前端通过主轴下连杆和升降臂一端连接，升降臂包括上支臂和下支臂，上支臂设置在下支臂上方，上支臂、下支臂、主臂前转支座和主轴后支座组成一个联动平行四边形构件，旋转基座上方设置有轴承，轴承的外侧设置有刹车盘，刹车盘通过抱闸气缸进行刹车，主臂前转支座顶端设置有轴承，轴承的外侧设置有刹车盘，刹车盘通过抱闸气缸进行刹车，四臂顶端设置有轴承，轴承的外侧设置有刹车盘，刹车盘通过抱闸气缸进行刹车。

优选的，气缸底端通过支架和旋转基座可拆卸连接，支架是Z字型结构。

优选的，主轴后支座是U型结构，上支臂一端和下支臂一端分别通过销轴一和主轴后支座连接。

优选的，主轴下连杆一端和气缸前端连接，主轴下连杆另一端穿过主轴后支座通过销轴一和下支臂一端连接。

优选的，主臂前转支座是直角三棱柱结构，上支臂另一端和下支臂另一端分别通过销轴二和主臂前转支座连接。

优选的，二臂是横置L型结构，L型结构的长边和主臂前转支座顶端连接，L型结构的短边和四臂顶端连接。

优选的，四臂两侧均设置有把手盘，把手盘背侧设置有电磁阀，两个把手盘前侧均设置有四个按钮，电磁阀和按钮连接，八个按钮分别是取料按钮、上升按钮、下降按钮、两个放料按钮和三个刹车按钮。

优选的，吸盘组件包括真空泵、固定轴、吸盘调节块、两个吸盘固定块和四个吸盘，真空泵通过气管连接吸盘，固定轴一端和四臂下端连接，吸盘调节块套装在固定轴另一端上，两个吸盘固定块套装在吸盘调节块上，且位于固定轴两侧，吸盘固定块两端均设置有长圆形通孔，吸盘通过吸盘连接杆可拆卸设置在吸盘固定块上。

优选的，吸盘连接杆上端穿过长圆形通孔连接有螺母，吸盘连接杆下端连接吸盘。