[实用新型]一种工程机械转盘体抓取工装

权利要求书

1.一种工程机械转盘体抓取工装，包括桁架和所述桁架上设置有的吊机，其特征在于，所述吊机连接有第一基座（1），所述第一基座（1）上设置有两条平行导轨（2），两条所述导轨（2）之间设置有正反牙梯形丝杠（3），所述正反牙梯形丝杠（3）的一端连接有电机（4），所述电机（4）与所述第一基座（1）固定连接，所述正反牙梯形丝杠（3）上设置有两个旋向相反的丝杆螺母（5），两个所述丝杆螺母（5）上均连接有垂直于所述正反牙梯形丝杠（3）的移动板（6），两个所述移动板（6）的左右两端均与两条所述导轨（2）滑动连接，所述第一基座（1）上设置有与所述导轨（2）平行的拉绳位移传感器，所述拉绳位移传感器的拉头与所述移动板（6）连接，所述移动板（6）的底面连接有电磁吸盘（7），所述移动板（6）的外侧面上设置有防坠组件（8）。

2.根据权利要求1所述的一种工程机械转盘体抓取工装，其特征在于，所述第一基座（1）的内侧面上设置有第一接近开关（9），所述第一接近开关（9）位于两个所述移动板（6）之间。

3.根据权利要求1所述的一种工程机械转盘体抓取工装，其特征在于，两个所述移动板（6）底面的四个角上均设置有弹性件（10），所述移动板（6）通过所述弹性件（10）连接有所述电磁吸盘（7）。

4.根据权利要求3所述的一种工程机械转盘体抓取工装，其特征在于，所述移动板（6）与所述电磁吸盘（7）相对的两面上均设置有限位块（11），两个所述限位块（11）位于同一条直线上。

5.根据权利要求4所述的一种工程机械转盘体抓取工装，其特征在于，所述移动板（6）的底面设置有第二接近开关。

6.根据权利要求1所述的一种工程机械转盘体抓取工装，其特征在于，所述防坠组件（8）包括两个第二基座（81）和气缸（82），所述气缸（82）的输出端连接有垂直于所述气缸（82）的连杆（83），两个所述第二基座（81）均铰接有第一摇臂（84），所述第一摇臂（84）通过所述连杆（83）铰接有第二摇臂（85），两个所述第二基座（81）均铰接有L型支撑架（86），所述L型支撑架（86）与所述第一摇臂（84）位于同一平面内，所述L型支撑架（86）上设置有支撑部（87）和与所述支撑部（87）方向相反的连接部（88），所述支撑部（87）与所述连接部（88）平行，所述连接部（88）与所述第二摇臂（85）铰接。

7.根据权利要求6所述的一种工程机械转盘体抓取工装，其特征在于，所述气缸（82）输出端与所述连杆（83）之间设置有鱼眼浮动接头（89）。

8.根据权利要求6所述的一种工程机械转盘体抓取工装，其特征在于，所述气缸（82）和所述第二基座（81）均设置于所述移动板（6）的外侧面。