[实用新型]一种工程机械转盘体抓取工装

说明书

本实用新型公开了一种工程机械转盘体抓取工装，包括桁架和桁架上设有的吊机，吊机连接有第一基座，第一基座上设有两条平行导轨，两条导轨之间设有正反牙梯形丝杠，正反牙梯形丝杠的一端连接有电机，电机与第一基座固定连接，正反牙梯形丝杠上设有两个旋向相反的丝杆螺母，两个丝杆螺母上均连接有垂直于正反牙梯形丝杠的移动板，两个移动板的左右两端均与两条导轨滑动连接，第一基座上设有与导轨平行的拉绳位移传感器，拉绳位移传感器的拉头与移动板连接，移动板的底面连接有电磁吸盘，移动板的外侧面上设有防坠组件。本实用新型设有的防坠组件，避免了因为操作失误或断电等情况，导致转盘体坠落的发生，提高了本装置使用的安全性。

技术领域

本实用新型涉及转盘体抓取技术领域，具体来说，涉及一种工程机械转盘体抓取工装。

背景技术

转盘体是工程机械的重要组成部分，是工程机械实际工作时调整输出力方向的关键部件，随着工程机械行业不断发展，重型化、大型化设备不断出现，各工程机械零部件重量、体积也不断增加，工程机械常规转盘体部件目前可达2吨左右的重量。在转盘体部件装配工序中，常采取吊装吊带配合吊钩，外加吊装防护，进行吊装搬运，为避免转盘体安装面装配时磕碰损伤，对吊装操作人员经验有较高要求，此道装配工序对操作人员具有一定的危险性，存在安全隐患，至少需要两个及以上经验丰富的操作人员协同配合，且耗时较长，所以一款可以提高转盘体吊装放置工序效率，保证吊装后转盘体相对安装装配精度，降低此道工序操作人员安全隐患的转盘体抓取工装是工程所需的。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

针对相关技术中的上述技术问题，本实用新型提出一种工程机械转盘体抓取工装，能够解决上述问题。

为实现上述技术目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种工程机械转盘体抓取工装，包括桁架和所述桁架上设置有的吊机，所述吊机连接有第一基座，所述第一基座上设置有两条平行导轨，两条所述导轨之间设置有正反牙梯形丝杠，所述正反牙梯形丝杠的一端连接有电机，所述电机与所述第一基座固定连接，所述正反牙梯形丝杠上设置有两个旋向相反的丝杆螺母，两个所述丝杆螺母上均连接有垂直于所述正反牙梯形丝杠的移动板，两个所述移动板的左右两端均与两条所述导轨滑动连接，所述第一基座上设置有与所述导轨平行的拉绳位移传感器，所述拉绳位移传感器的拉头与所述移动板连接，所述移动板的底面连接有电磁吸盘，所述移动板的外侧面上设置有防坠组件。

进一步的，所述第一基座的内侧面上设置有第一接近开关，所述第一接近开关位于两个所述移动板之间。

进一步的，两个所述移动板底面的四个角上均设置有弹性件，所述移动板通过所述弹性件连接有所述电磁吸盘。

进一步的，所述移动板与所述电磁吸盘相对的两面上均设置有限位块，两个所述限位块位于同一条直线上。

进一步的，所述移动板的底面设置有第二接近开关。

进一步的，所述防坠组件包括两个第二基座和气缸，所述气缸的输出端连接有垂直于所述气缸的连杆，两个所述第二基座均铰接有第一摇臂，所述第一摇臂通过所述连杆铰接有第二摇臂，两个所述第二基座均铰接有L型支撑架，所述L型支撑架与所述第一摇臂位于同一平面内，所述L型支撑架上设置有支撑部和与所述支撑部方向相反的连接部，所述支撑部与所述连接部平行，所述连接部与所述第二摇臂铰接。

进一步的，所述气缸输出端与所述连杆之间设置有鱼眼浮动接头。

进一步的，所述气缸和所述第二基座均设置于所述移动板的外侧面。

本实用新型的有益效果：