[实用新型]物料旋转机构

权利要求书

1.物料旋转机构，其特征在于，包括安装座，多组物料取放装置和设置在所述安装座上的驱动装置，

每组所述物料取放装置均包括两个转动设置在所述安装座上的物料取放器，所述物料取放器上设置有用于与所述驱动装置相配合以进行转动的转接件，同组的两所述物料取放器所对应的两所述转接件的转动方向相反。

2.根据权利要求1所述的物料旋转机构，其特征在于，所述驱动装置的动力输出部连接有直线运动机构，所述驱动装置通过所述直线运动机构驱动所有所述转接件转动。

3.根据权利要求2所述的物料旋转机构，其特征在于，所述直线运动机构包括滑动设置在所述安装座上的连接座，和多组拨动结构，

所述拨动结构与所述物料取放装置一一对应，每组所述拨动结构均包括两个设置在所述连接座上的拨动件，两所述拨动件分别用于拨动同组的两所述转接件。

4.根据权利要求3所述的物料旋转机构，其特征在于，所述转接件上设置有与所述拨动件相配合的拨动部。

5.根据权利要求4所述的物料旋转机构，其特征在于，所述拨动件为拨杆，所述拨动部为与所述拨杆相适配的条形孔或U形槽。

6.根据权利要求3所述的物料旋转机构，其特征在于，所述连接座上设置有多组连接结构，所述连接结构与所述拨动结构一一对应，每组所述连接结构均包括两个支撑架，同组的两所述拨动件分别设置在相应的所述支撑架上。

7.根据权利要求3所述的物料旋转机构，其特征在于，所述连接座上设置有多组连接结构，所述连接结构与所述拨动结构一一对应，每组所述连接结构均包括两个安装孔，同组的两所述拨动件分别设置在相应的所述安装孔内。

8.根据权利要求3所述的物料旋转机构，其特征在于，所述连接座上设置有多组连接结构，所述连接结构与所述拨动结构一一对应，每组所述连接结构均包括一个支撑架和一个安装孔，同组的两所述拨动件一个设置在所述支撑架上，另一个设置在所述安装孔内。

9.根据权利要求3所述的物料旋转机构，其特征在于，所述连接座与所述安装座之间设置有直线导轨。

10.根据权利要求3所述的物料旋转机构，其特征在于，所述安装座设置有用于对所述连接座进行限位的限位结构。