[实用新型]物料旋转机构

说明书

本实用新型公开了一种物料旋转机构，涉及工装技术领域。物料旋转机构，包括安装座，多组物料取放装置和设置在所述安装座上的驱动装置，每组所述物料取放装置均包括两个转动设置在所述安装座上的物料取放器，所述物料取放器上设置有用于与所述驱动装置相配合以进行转动的转接件，同组的两所述物料取放器所对应的两所述转接件的转动方向相反。本实用新型物料旋转机构能够驱动两个物料进行旋转且使两个物料的转动方向相反，满足了自动化需求，提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及工装技术领域，具体涉及一种物料旋转机构。

背景技术

在电子产品的生产过程中，有时需要将同一产品的两个元件进行方向相反的转动，然后对称的将二者放置在电子产品内。

目前，采用的是人工旋转的方式，人工将物料旋转后由机械手取料上料，但是人工旋转劳动强度大，工作效率低，不能满足自动化需求，而且操作人员的肢体需要伸进设备的工作运行区域，存在安全隐患。

实用新型内容

针对现有技术存在的以上缺陷，本实用新型提供一种物料旋转机构，该物料旋转机构能够驱动两个物料进行旋转且使两个物料的转动方向相反。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

物料旋转机构，包括安装座，多组物料取放装置和设置在所述安装座上的驱动装置，每组所述物料取放装置均包括两个转动设置在所述安装座上的物料取放器，所述物料取放器上设置有用于与所述驱动装置相配合以进行转动的转接件，同组的两个所述物料取放器所对应的两所述转接件的转动方向相反。

其中，所述驱动装置的动力输出部连接有直线运动机构，所述驱动装置通过所述直线运动机构驱动所有所述转接件转动。

其中，所述直线运动机构包括滑动设置在所述安装座上的连接座，和多组拨动结构，所述拨动结构与所述物料取放装置一一对应，每组所述拨动结构均包括两个设置在所述连接座上的拨动件，两所述拨动件分别用于拨动同组的两所述转接件。

其中，所述转接件上设置有与所述拨动件相配合的拨动部。

其中，所述拨动件为拨杆，所述拨动部为与所述拨杆相适配的条形孔或U形槽。

其中，所述连接座上设置有多组连接结构，所述连接结构与所述拨动结构一一对应，每组所述连接结构均包括两个支撑架，同组的两所述拨动件分别设置在相应的所述支撑架上。

其中，所述连接座上设置有多组连接结构，所述连接结构与所述拨动结构一一对应，每组所述连接结构均包括两个安装孔，同组的两所述拨动件分别设置在相应的所述安装孔内。

其中，所述连接座上设置有多组连接结构，所述连接结构与所述拨动结构一一对应，每组所述连接结构均包括一个支撑架和一个安装孔，同组的两所述拨动件一个设置在所述支撑架上，另一个设置在所述安装孔内。

其中，所述连接座与所述安装座之间设置有直线导轨。

其中，所述安装座设置有用于对所述连接座进行限位的限位结构。

采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供的物料旋转机构，通过物料取放器拾取物料，然后通过驱动装置驱动所有转接件进行旋转，进而带动所有物料取放器上的物料进行旋转，由于同组的两个转接件转动方向相反，因此，同组的两个物料转动方向也相反，与现有技术相比，本实用新型物料旋转机构能够驱动两个物料进行旋转且使两个物料的转动方向相反，满足了自动化需求，提高了工作效率，消除了安全隐患。

附图说明

图1是本实用新型物料旋转机构的结构示意图；

图2是本实用新型物料旋转机构的侧视图；

图3是本实用新型物料旋转机构的俯视图；