[实用新型]一种涡旋压缩机的三线端装配机构

权利要求书

1.一种涡旋压缩机的三线端装配机构，其特征在于，包括输送线、工装底板、取料机械手、旋转机构、滑动设置于所述旋转机构上的第一取件机构、第二取件机构、电机螺丝刀；所述工装底板至少放置有第一工件、第二工件、第三工件，且置于所述输送线上传送；所述第一取件机构、第二取件机构用于从所述工装底板上取出所述第一工件、第二工件装配于所述工装底板上的第三工件上并通过所述电机螺丝刀进行紧固；所述旋转机构包括旋转驱动机构、旋转板、设置于所述旋转板上的三组滑动机构，所述第一取件机构、第二取件机构、电机螺丝刀分别设置于所述三组滑动机构上，所述旋转驱动机构联动所述旋转板从竖直面旋转至水平面。

2.根据权利要求1所述的涡旋压缩机的三线端装配机构，其特征在于，所述第一取件机构包括取密封圈头、推套、推出气缸，所述推套固定设置于所述推出气缸的推杆上，所述取密封圈头设置于所述滑动机构上，所述推套套设于所述取密封圈头。

3.根据权利要求2所述的涡旋压缩机的三线端装配机构，其特征在于，所述第二取件机构包括三线端取件套，所述三线端取件套设置有负压通道。

4.根据权利要求1－3任一项所述的涡旋压缩机的三线端装配机构，其特征在于，还包括XY移动机构，所述旋转机构安装于所述XY移动机构上。